91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 724 個
工控威望: 6428 點
下載積分: 3523 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-10
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1367 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-02-04
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 325 點
下載積分: 3101 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-10
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 120536 分
在線時間: 2182(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 650 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-12-19
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2026-03-09
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 亚洲人成电影网站色迅雷 | 偷啪自啪 | 9lporm自拍视频区论坛 | 五月综合久久 | 黑人性猛交 | 久久久久久久极品内射 | 色综合久久无码中文字幕app | 久久久久欧美精品 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 91久久精品美女高潮 | 久热亚洲| 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 中文精品一区二区三区四区 | 91精品亚洲| 91深夜视频 | 翔田千里高潮在线播放 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 久久亚洲精品无码播放 | av亚洲午夜网站福利天堂 | 久久精品国产自清天天线 | 啪啪网站免费观看 | 91在线免费视频 | 亚洲国产cao | 国产精品老汉av | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 97碰碰碰人妻视频无码 | 国产在线精品自拍 | 99久久99久久精品 | a毛片大片 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 久久99热这里只频精品6 | 天堂tv在线观看中文 | 一二三四日本中文在线 | 国产va免费精品观看 | 666av视频在线观看 | 国产精品一区二区精品 | 欧美交a欧美精品喷水 | 北岛玲av在线 | 久久久久夜夜夜综合国产 | 久久人久久 | 日日摸天天做天天添天天欢 | 极品蜜桃臀肥臀-x88av | 国产成人免费一区二区三区 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 国产视频在线一区 | 欧美三区在线观看 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 国内自拍第一页 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 亚洲精品视频免费观看 | av黄色天堂| 香蕉视频在线网址 | 小sao货揉揉你的奶真大电影 | 国产真实愉拍系列在线视频 | 国产精品嫩草久久久久 | 亚洲a综合一区二区三区 | 91好色先生| 在线免费看黄色片 | 52熟女露脸国语对白视频 | 在线观看黄色小视频 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 欧美三级国产 | 麻豆国产成人av在线播放 | 伊人三级 | 久久伊人精品视频 | 夜夜艹 | mm1313亚洲国产精品无码试看 | 国产在线看老王影院入口2021 | 日韩一区二区三区射精 | 欧美性黑人极品hd另类 | 男男女女爽爽爽免费视频 | 人人澡人人人人天天夜夜 | 精品午夜福利1000在线观看 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 蜜桃视频插满18在线观看 | 久久久一二三 | 2019年国产精品手机视频 | 国产-第1页-浮力影院 | 97成人免费视频 | 又大又粗又爽免费视频a片 中文字幕 视频一区 | 爱爱小视频网站 | 日韩亚洲欧美中文在线 | 一本大道大臿蕉无码视频 | 成人无码免费视频在线播 | 少妇爆乳无码av专区网站寝取 | 丁香午夜婷婷 | 红桃av一区二区三区在线无码av | 毛片一级在线 | 欧美无限看 | 一本久道久久综合婷婷五月 | 国产白丝袜喷白浆毛片av | 九九自拍视频 | 亚洲国产精品无卡做爰天天 | 久久破处 | 无码一区18禁3d | 欧美 日产 国产在线观看 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 亚洲综合在线第一页 |