九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化，其他的伺服都沒有問題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝

你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結果

肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么

看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎？

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。