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現(xiàn)有的QD75運動模塊分配的地址是A0，那么對應的模塊READY信號也就是X0A0，現(xiàn)在上電就輸出了Y0A0，但是監(jiān)控X0A0的狀態(tài)是不會置ON，這樣就無法控制軸的運動了，排查了一圈也沒有找到問題點，求助下大佬們了。旁邊插槽也有個QD75，分配的IO的80，測試接通Y80，監(jiān)控這個模塊的X80（READY信號）是可以為ON，就能控制軸的運動。那QD75MH4這個模塊會出問題的點在哪呢？

看下寫入的參數(shù)是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了

重新寫入cpu參數(shù)，再reset cpu控制器，再撥到run�？纯纯梢圆�

引用

引用第1樓ayusecret于2025-10-26 08:46發(fā)表的  :
看下寫入的參數(shù)是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了

模塊的軸2報警燈在刪，監(jiān)控智能模塊參數(shù)軸2 的錯誤代碼是922，編號是2147,922說是軟件上下限位有問題，但是怎么改都無法消除這個

• 如果單位為“度”，則詳細參數(shù)1“軟件行程限制下限值”的設定范圍超出允許范圍。
• 如果單位不是“度”，則軟件行程限制上限值小于軟件行程限制下限值。
相關緩沖區(qū)內(nèi)存地址  軸2是 170 171;
設置范圍（使用PLC程序進行設置）
• [mm] [inch] [PLS]
–2147483648 to 2147483647
• [degree] 0 to 35999999