91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有的QD75運動模塊分配的地址是A0，那么對應(yīng)的模塊READY信號也就是X0A0，現(xiàn)在上電就輸出了Y0A0，但是監(jiān)控X0A0的狀態(tài)是不會置ON，這樣就無法控制軸的運動了，排查了一圈也沒有找到問題點，求助下大佬們了。旁邊插槽也有個QD75，分配的IO的80，測試接通Y80，監(jiān)控這個模塊的X80（READY信號）是可以為ON，就能控制軸的運動。那QD75MH4這個模塊會出問題的點在哪呢？

看下寫入的參數(shù)是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了

重新寫入cpu參數(shù)，再reset cpu控制器，再撥到run。看看可以不

引用

引用第1樓ayusecret于2025-10-26 08:46發(fā)表的  :
看下寫入的參數(shù)是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了

模塊的軸2報警燈在刪，監(jiān)控智能模塊參數(shù)軸2 的錯誤代碼是922，編號是2147,922說是軟件上下限位有問題，但是怎么改都無法消除這個

• 如果單位為“度”，則詳細(xì)參數(shù)1“軟件行程限制下限值”的設(shè)定范圍超出允許范圍。
• 如果單位不是“度”，則軟件行程限制上限值小于軟件行程限制下限值。
相關(guān)緩沖區(qū)內(nèi)存地址  軸2是 170 171;
設(shè)置范圍（使用PLC程序進(jìn)行設(shè)置）
• [mm] [inch] [PLS]
–2147483648 to 2147483647
• [degree] 0 to 35999999