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我們有一個模擬汽車凸輪軸的項目，首先汽車的凸輪軸會觸發演脈沖給行車電腦之類的控制器，比如有些是每圈發送58個，然后停止2個脈沖的時間，再發58，一直循環下去，這里的速率的是可變的。
我一開始做了兩個軸一個虛軸一個實軸，實軸相對定位每次發送58個就停止，然后虛軸就58+2個然后復位再循環，這里邏輯沒什么問題，但是在高速下的話，每段脈沖重新觸發的時間相對來說時間太長！比如想在要求每秒5000個脈沖，每個脈沖是0.2毫秒，發送58肯定沒問題，但是在發送60個后再重新觸發相對定位的話這個時間肯定是大于兩個脈沖的時間0.4毫秒了。
后來我又試了一下可變速脈沖輸出，但是在變速時以還是因為plc掃描周期的問題有延遲。。。
大佬們我們這個應用是不是不適合用plc做了。。。就算加上指針跳轉感覺也沒法在0.4毫秒內再次觸發循環啊。。

你的做法是用指令觸發58個脈沖，結束后等待2個脈沖的時間，再觸發一次指令發送脈沖是吧？這個方法確實要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊，凸輪里面你編好主從軸的關系，然后觸發主軸一直發送脈沖，從軸就按58-2-58-2這樣一直循環發送脈沖

引用

引用第1樓wwr1992于2025-11-17 09:39發表的  :
你的做法是用指令觸發58個脈沖，結束后等待2個脈沖的時間，再觸發一次指令發送脈沖是吧？這個方法確實要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊，凸輪里面你編好主從軸的關系，然后觸發主軸一直發送脈沖，從軸就按58-2-58-2這樣一直循環發送脈沖

是的大佬 行車電腦就是對比58-2周期來識別曲軸狀態的，你是說plc在運行電子凸輪時電子凸輪內的是沒有掃描周期的嗎？

引用

引用第2樓小米粥大王于2025-11-17 09:46發表的  :

是的大佬 行車電腦就是對比58-2周期來識別曲軸狀態的，你是說plc在運行電子凸輪時電子凸輪內的是沒有掃描周期的嗎？

還是說我的主軸指令只要不間斷就不會產生掃描周期，然后從軸雖然間隔了2個脈沖，但也是一條指令沒有間斷過，所以也不會產生掃描周期對嗎？

研究下電子凸輪吧

電子凸輪里面不會被掃描周期影響，你設置好主從軸的關系后，從軸會一直按設定的比例跟著主軸動作，只有你主軸一直輸出脈沖，從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個脈沖，那么從軸就會循環輸出1000次58-2的循環，等你啥時候不輸出了就把主軸停下來，從軸也跟著停了

引用

引用第3樓小米粥大王于2025-11-17 09:51發表的  :

還是說我的主軸指令只要不間斷就不會產生掃描周期，然后從軸雖然間隔了2個脈沖，但也是一條指令沒有間斷過，所以也不會產生掃描周期對嗎？

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引用第5樓wwr1992于2025-11-19 08:44發表的  :
電子凸輪里面不會被掃描周期影響，你設置好主從軸的關系后，從軸會一直按設定的比例跟著主軸動作，只有你主軸一直輸出脈沖，從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個脈沖，那么從軸就會循環輸出1000次58-2的循環，等你啥時候不輸出了就把主軸停下來，從軸也跟著停了

明白了 感謝大佬

向大佬學習

如果用絕對或者相對定位，電機慣量滿足，縮短加減速時間。慣量不夠的話就用PLSV