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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

1、上位機。直接支持連續運行的
2、支持G代碼的PLC就可以了

個人觀點：龍頭前后移動及旋轉是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構，就是旋轉的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。

用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導入的plc

有錢直接上機械手，捉水龍頭過來打磨，你只管打磨啟動   

用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導入的 。

引用

引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導入的plc

引用

引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導入的plc

G代碼好寫嗎？沒寫過

這動作很簡單的

估計這樣精度達不到

引用

引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發表的  :
個人觀點：龍頭前后移動及旋轉是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構，就是旋轉的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。

好像就是三角函數，設旋轉角度為 θ ,圓弧中心到旋轉中心距離為L，則前進Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫個圖驗證一下

引用

引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發表的  :

G代碼好寫嗎？沒寫過

2D軌跡還是好做的

對于本小白，太深奧了