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linzm0238
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樓主  發表于: 44天前
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這是龍頭手柄圓弧打磨,前后軸、旋轉軸,還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現?
問了plc技術說不好做,問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補,要實現這樣的效果,而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路
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不小心遇見你
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1樓  發表于: 44天前
1、上位機。直接支持連續運行的
2、支持G代碼的PLC就可以了
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wyfeng1018
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2樓  發表于: 44天前
個人觀點:龍頭前后移動及旋轉是用的伺服,砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨,砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構,就是旋轉的時間,砂帶用一個很小的力就能退出后前進。
工控菜鳥
菜鳥一只
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3樓  發表于: 44天前
用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc
夢雨天涯
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4樓  發表于: 44天前
有錢直接上機械手,捉水龍頭過來打磨,你只管打磨啟動   
樓主留言:
客戶不接受機械手,效率不夠高。。
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
flyfeky
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5樓  發表于: 44天前
用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導入的 。

引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
linzm0238
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6樓  發表于: 44天前
引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc

G代碼好寫嗎?沒寫過
hezhen880924
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7樓  發表于: 44天前
這動作很簡單的
樓主留言:
求大神賜教
linzm0238
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8樓  發表于: 44天前
估計這樣精度達不到
引用
引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發表的  :
個人觀點:龍頭前后移動及旋轉是用的伺服,砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨,砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構,就是旋轉的時間,砂帶用一個很小的力就能退出后前進。
工控小c
寧波周邊項目合作V:fisherman_77
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9樓  發表于: 44天前
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好像就是三角函數,設旋轉角度為 θ ,圓弧中心到旋轉中心距離為L,則前進Y=L(1−cosθ),皮帶X=Lsinθ
CAD畫個圖驗證一下
[ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新編輯 ]
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    工控菜鳥
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    10樓  發表于: 43天前
    引用
    引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發表的  :

    G代碼好寫嗎?沒寫過

    2D軌跡還是好做的
    hqokabc
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    11樓  發表于: 43天前
    對于本小白,太深奧了
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