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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問(wèn)了plc技術(shù)說(shuō)不好做，問(wèn)了運(yùn)動(dòng)控制器的說(shuō)這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請(qǐng)教一下各位大神的思路

1、上位機(jī)。直接支持連續(xù)運(yùn)行的
2、支持G代碼的PLC就可以了

個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。

用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

有錢直接上機(jī)械手，捉水龍頭過(guò)來(lái)打磨，你只管打磨啟動(dòng)   

用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導(dǎo)入的 。

引用

引用第4樓工控菜鳥(niǎo)于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

引用

引用第4樓工控菜鳥(niǎo)于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

G代碼好寫嗎？沒(méi)寫過(guò)

這動(dòng)作很簡(jiǎn)單的

估計(jì)這樣精度達(dá)不到

引用

引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的  :
個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。

好像就是三角函數(shù)，設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為 θ ,圓弧中心到旋轉(zhuǎn)中心距離為L(zhǎng)，則前進(jìn)Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫(huà)個(gè)圖驗(yàn)證一下

引用

引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發(fā)表的  :

G代碼好寫嗎？沒(méi)寫過(guò)

2D軌跡還是好做的

對(duì)于本小白，太深?yuàn)W了