国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1518 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-07-21
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 欧美成a人片在线观看久| 日韩国产人妻一区二区三区| 亚洲精品第一国产综合麻豆| 精品久久久中文字幕人妻| 成年男女免费视频网站| av人摸人人人澡人人超碰手机版| 亚洲理论电影在线观看| 中国亚州女人69内射少妇| 久久久精品妓女影院妓女网| 久久久久成人精品无码中文字幕| 久久亚洲精品情侣| 80s国产成年女人毛片| 啪啪无码人妻丰满熟妇| 成人午夜特黄aaaaa片男男| 护士人妻hd中文字幕| 亚洲精品不卡无码福利在线观看| 天堂а√中文最新版地址在线| 亚洲人精品午夜射精日韩| 97色伦午夜国产亚洲精品| 色婷婷久久一区二区三区麻豆| 久久精品国产亚洲欧美成人| 国产综合色在线视频区| 五级黄高潮片90分钟视频| 高潮喷水的毛片| 四虎永久在线精品国产馆v视影院| 日本成熟老妇乱| 久久草草亚洲蜜桃臀| 久久精品亚洲一区二区三区浴池| 131美女mm爱做爽爽爽视频| 天天躁夜夜躁av天天爽| 爱久久av一区二区三区| 绝顶高潮合集videos| 国产在线无码不卡影视影院 | 日韩av无码一区二区三区| 中国熟妇人妻xxxxx| 精品国产人妻一区二区三区免费| 久久这里只有精品18| 国产gv猛男gv无码男同网站| 国产suv精品一区二区62| 国产av天堂亚洲国产av天堂| 国产精品久久国产精品99盘|