91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 成人片黄网站a毛片免费观看 | www.伊人网 | 国内精品自国内精品自线 | 91尤物视频在线观看 | 亚洲精品无码中文久久字幕 | 免费看毛片网站 | 日韩欧美高清 | 自拍偷拍第6页 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 大伊香蕉精品一区二区 | 成人免费短视频 | 男女猛烈无遮挡免费视频app | 无人区国产成人久久三区 | 国产综合成人亚洲区 | 欧美不卡一区二区 | 国产成人精品一区二区三区福利 | 色香蕉在线 | 亚洲欧美日韩国产综合在线 | 国产麻豆一精品一男同 | 日韩一区二区三免费高清 | 香蕉久久久久久av综合网成人 | 夜夜免费视频 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 欧美成人在线视频 | 欧美爽爽| 青青草av一区二区三区 | 亚洲无线码在线一区观看 | 日本黄色片视频 | 日本特级黄色录像 | 国产精品videos麻豆 | 国产精品激情av久久久青桔 | 简单av网 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 天天都色 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | wwwww色| 美女又爽又黄免费视频 | 四虎永久免费地址入口 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 国产成人av无码永久免费 | 真实国产精品vr专区 | 日本熟人妻中文字幕在线 | 亚洲成av人片在线观看一区二区三区 | 欧美乱大交xxxxx疯狂俱乐部 | 亚洲精品婷婷 | 成人18夜夜网深夜福利网 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 久久激情综合 | 国内九一激情白浆发布 | 国产午夜成人免费看片 | 欧美亚洲色帝国 | 亚洲精品国偷拍自产在线麻豆 | 欧美日韩在线免费观看视频 | 香蕉精品在线 | 一级淫片在线观看 | 国产精品人人爽人人做av片 | 97精品国产手机 | 五月婷在线观看 | 成 人 网 站国产免费观看 | 国产精品美女久久久久久2021 | 亚洲第一色 | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 久久55| 免费在线观看一区 | 偷av色偷偷男人的天堂 | 久久久久亚洲精品国产 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 国产av老师丝袜美腿丝袜 | 欧美乱妇15p | 欧美交换配乱吟粗大免费看 | 羞羞视频免费在线看 | 久久这里有精品国产电影网 | 亚洲视频一区在线观看 | 久草综合在线视频 | 99精品国产福久久久久久 | 免费成人高清视频 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 天天射夜夜操 | 国产对白农村老女人性视频对话 | 激情影院a | 18禁黄久久久aaa片广濑美月 | 日本一区二区三区精品福利视频 | 看免费黄色一级片 | 国产成人欧美一区二区三区 | 91插插插影库永久免费 | 国产在线高清精品二区 | 亚洲成人三区 | 亚洲 国产 制服 丝袜 一区 | 天堂资源在线www中文最新偷拍 | 久久久国产精品 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 国产在线麻豆精品观看 | 无码人中文字幕 | 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 亚洲国产成人a精品不卡在线 | 三级黄色一级片 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 色婷婷成人在线 |