91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 免费黄色欧美视频 | 手机毛片在线 | 国产在线视频福利资源站 | av婷婷在线 | 国产97色在线 | 国产 | 国产福利精品在线观看 | 明星换脸av一区二区三区网站 | 亚洲人成人一区二区三区 | 国产一国产aa毛片 | 熟妇高潮一区二区三区 | 亚洲欧美日韩免费 | 欧美成人va | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 少妇无内裤下蹲露大唇92 | 麻豆成人av不卡一二三区 | 免费国偷自产拍精品视频 | 欧美不卡区 | 黄在线免费看 | 亚洲中文字幕无码卡通动漫野外 | 成人免费视频无码专区 | 久久中文字幕在线观看 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 亚洲 日韩 国产欧美 另类 | 国产a精彩视频精品视频下载 | 日韩在线视频网址 | 欧美久久天堂 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 国产亚洲精品综合一区 | 国产高清成人免费视频在线观看 | 国产91视频网 | 成人久久久久久久久久 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 手机在线观看av网站 | 欧美撸撸 | 国产精品无码天天爽视频 | 日韩精品一区在线视频 | 久久99亚洲精品久久99 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 亚洲成人tv| 国产自国产自愉自愉免费24区 | 性色av一区二区三区v视界影院 | 亚洲中文字幕无码乱线久久视 | 国产强伦姧在线观看无码 | 天天做天天大爽天天爱 | 中文字幕在线观看视频www | 成人在线三级 | 亚洲综合久久无码色噜噜 | 伊人色在线 | 一本一道波多野结衣av中文 | 欧美色图在线观看 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 操操日 | 欧美人人爽 | 亚洲在线中文字幕 | 日韩不卡免费视频 | 嫩草精品视频 | 国产天堂精品 | 97人洗澡从澡人人爽人人模 | 91玉足脚交白嫩脚丫在线播放 | 中文精品一区二区三区四区 | 在线观看国产精品一区 | 久播影院无码中文字幕 | 中文字幕色偷偷人妻久久 | 久久久久久久久淑女av国产精品 | 国产亚洲精品久久久 | 1314成人网| 懂色av成人一区二区三区 | 国产精品最新乱视频二区 | japanese丰满少妇最高潮 | 国产叼嘿视频在线观看 | 欧美综合激情网 | 91成人精品视频 | 2020最新国产情侣网站 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 男女啪啪免费网站 | 狠狠色狠狠爱综合蜜芽五月 | 91在线免费观看网站 | 人妻精品动漫h无码网站 | 日韩成人一区 | 日韩亚洲一区二区三区 | 色老头综合网 | pt美日韩欧pt网 | 人人射人人插 | 国产偷窥老熟盗摄视频 | 黄色网址在线视频 | 亚洲最新无码成av人 | 亚洲精品自产拍在线观看 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 日本最黄网站 | 日本高清一区 | 天天综合色天天综合色h | 国产三级视频在线观看视 | 99久久er这里只有精品18 | 果冻国产精品麻豆成人av电影 | 六十熟妇乱子伦视频 | 日韩人妻无码一区2区3区里沙 | 久久久久久久亚洲国产精品87 | 国产一区二区三区免费视频 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 |