九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1288 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 无码国产精品一区二区免费模式 | 亚洲成人在线视频播放 | 99久久无码一区人妻 | 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 91超碰免费在线 | 欧美日韩免费专区在线 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 日日拍夜夜拍 | 久久日本三级韩国三级 | 麻豆果冻传媒精品国产av | 44444kk在线观看三免费 | 深夜福利动态图 | 日韩超级大片免费观看 | 久久成人国产精品入口 | 黄色小视频免费 | 成人精品黄色 | 亚洲天堂| 欧美高清freexxxx性 | 久人久人久人久久久久人 | 国产精品内射后入合集 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 欧美热热 | 黄色激情网站 | 在线看你懂 | 色老大久久综合网天天 | 国产精品另类激情久久久免费 | 欧美在线中文字幕 | 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 天堂网欧美 | 在线啪 | 久久精品人妻无码一区二区三区v | 亚洲精品1区 | 国产农村乱人伦精品视频 | 日韩在线网 | 97久久人人超碰国产精品 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 亚洲综合熟女久久久40p | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 在线a久青草视频在线观看 成午夜精品一区二区三区软件 | 欧美成人天堂 | 免费人成在线观看播放a | 国产a∨国片精品白丝美女视频 | 欧美亚洲一区 | 亚洲精品久久国产精品 | h无码动漫在线观看 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 911色| 国产精品刺激对白51 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮 | 久久久久成人片免费观看 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 日本五十肥熟交尾 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 国产不卡在线视频 | 欧美大片18禁aaa片免费 | www.4hu95.com四虎 国产老女人91精品一区 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | av资源新版在线天堂 | 亚洲图片小说区 | 国产精品高清在线观看 | 中文在线а天堂中文在线新版 | 精品乱码久久久久久中文字幕 | 成年人看的羞羞网站 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 久久久伊人网 | 三浦理惠子av在线播放 | 久久婷婷综合激情亚洲狠狠 | 奇米影视7777狠狠狠狠影视 | 国产成视频在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区有奶水 | 亚洲色18禁成人网站www | 尤物视频在线播放 | 国产欧美日韩在线视频 | 精品无码久久久久久尤物 | 极品少妇一区二区三区四区 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 欧洲亚洲1卡二卡三卡2021 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 四虎永久在线精品免费无码 | 国内精品久久久久影院老司机 | 女同性久久产国女同久久98 | 国产精东天美av影业传媒 | 亚洲桃色天堂网 | 国产日本卡二卡三卡四卡 | 国产99久久精品一区二区 | 在阳台上玩弄人妻的乳球 | 网址你懂的在线观看 | 国产xxxx做受视频 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ电影 | 欧美91视频 | 国产精品96久久久久久 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 日批网址 | 91久久在线| 国产成人高清在线播放 | 亚洲国产成人丁香五月激情 | 2020国产亚洲美女精品久久久 | 少妇一级淫片免费放2 | 太粗太深了太紧太爽了动态图 |