91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 人妻激情另类乱人伦人妻 | 国产国拍精品av在线观看按摩 | 亚洲欧洲精品a片久久99 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 久久精品国产福利一区二区 | 无修无码h里番在线播放网站 | 免费在线观看亚洲视频 | 欧美三级午夜理伦三级中视频 | 超清中文乱码字幕在线观看 | 曰批免费视频播放免费 | www.av片| 台湾黄色一级片 | 伊人久久大香线蕉精品 | 久久综合伊人77777 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小 | 青青热久免费精品视频在线播放 | av免费在线不卡 | 蜜桃日本免费观看mv | 免费视频99| 久久久久久久久伊人 | 亚洲熟妇国产熟妇肥婆 | 国内精品久久久久影视老司机 | 亚洲小说图片区 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 亚洲品质自拍视频 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 亚洲啪啪网站 | 欧美性猛交xxxx久久久 | 少妇做爰免费视频了 | 四虎成人精品永久免费av九九 | 国产成人综合色就色综合 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 亚洲国产精品女主播 | 国产美女一区二区 | 中文字幕在线三区 | 亚洲熟妇无码av在线播放 | av一起看香蕉 | jizz内谢中国亚洲jizz | 我朋友的妈妈在线 | 污污网站18禁在线永久免费观看 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 毛片中文字幕 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 欧美三級片黃色三級片黃色 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 黄色片国产| 欧美日韩在线第一页免费观看 | 欧美黄色一级 | 无码国产精品一区二区免费vr | 亚洲在线国产日韩欧美 | 精品久久二区 | 懂色av蜜乳av一二三区 | 亚洲精品丝袜一区二区三区 | 狠狠色综合久久久久尤物 | 五月婷婷六月香 | 五月天综合久久 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 色网综合| 欧美亚洲福利 | 欧美真人性野外做爰 | 亚洲一级生活片 | 一区二区在线免费观看 | 亚洲激情视频网 | 91情侣在线 | 日产久久视频 | 手机在线精品视频 | 无码少妇一区二区三区 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 欧美黑人与白人精品a片 | 久久99热这里只频精品6学生 | www.国产| 国外国内精品国产成人国产三级 | 亚洲爽爆av| 在线中文字幕av | 少妇一级淫片免费放正片 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 日韩av无码中文无码电影 | 神马久久久久 | 无码亲近乱子伦免费视频在线观看 | 无遮挡又黄又刺激的视频 | 国产夜色精品一区二区av | 亚洲一本在线观看 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 日韩黄色网页 | 4hu四虎永久在线影院的剧情介绍 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 美丽肉奴隷1986在线观看 | 中文天堂 | 亚洲第一页综合图片自拍 | 欧美国产精品一区二区三区 | 天天曰夜夜曰 | 免费人成视频在线视频网站 | 中文字幕无码人妻丝袜 | 免费在线观看日韩av | 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛 | 国内精品久久久久影院优 | 亚洲午夜未满十八勿入网站 |