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kingfeng1983
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樓主  發表于: 2009-05-31 18:50
各位請幫忙分析一下!
我遇到這么一個問題,關于伺服的:用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機。
假如PLC正高速向伺服發脈沖,突然斷電,重新上電后我怎樣準確回原點(伺服無記憶)
1,我如果在每個掃描周期都執行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中,來識別現在的位置,這樣行不行?
我自己認為保持寄存器中的數目會少與實際所發脈沖數,同樣也少于伺服接受的數目,換句話說,PLC認為走了1000個的距離,而實際上走了1002個的距離。斷電次數多了,誤差會累積的,影響精度。
2,使用回原點指令。ZRN
但是我有疑問。
首先,ZRN中只指出了發脈沖的輸出點,并沒有方向信號,通常用脈沖控制伺服,我們還要給私服方向信號的,既然沒有方向信號,那私服知道往哪個方向轉才是回原點??
在這,回原點ZRN中用的是近點信號,回原點的過程中,近點信號經歷了從OFF到ON,此時慢速運行,然后,從ON變為OFF,私服尋到近點信號變為OFF后的第一個Z相信號就停止了,即認為這就是原點。

請各位高手幫助分析一下,我的1和2是否正確,以及正確的回原點方法是什么???
jackal
索馬里海盜
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1樓  發表于: 2009-05-31 19:00
每次斷電之后  都會一下原點
kingfeng1983
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2樓  發表于: 2009-05-31 19:02
樓上,我說的斷電是指意外情況,
我也不想斷電的,沒辦法,
jackal
索馬里海盜
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3樓  發表于: 2009-05-31 19:17
意外斷電 難道不要回原點了嗎?       回一下原點  不就OK 了  
kingfeng1983
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4樓  發表于: 2009-06-01 07:36
樓上,是需要回原點,可是在1中,我的脈沖數會丟失,無法準確回原點
流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
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5樓  發表于: 2009-06-01 11:04
伺服回原點可以用帶電池的放大器,記錄斷點電之前的機器進給值 也就是絕對值控制系統,只要你原位設置好了 用絕對值指令定位,就是自動比較當前值和原位,從而且確定要移動到的坐標 所以不需要考慮方向
daizhi
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6樓  發表于: 2009-06-01 11:05
1不行,失電后的滑行PLC不知道,誤差難免!
2PLC不知道方向,你知道就行了。指令不具備DOG搜索,原點回歸請從近點前端開始。到位后清零!
編程手冊335頁樣例,可參考!
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    daizhi
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    7樓  發表于: 2009-06-01 11:30
    對ZRN了解還不透徹的話,可參考FX3U的定位篇,第6.3節較詳細些!
    liyf88cn
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    8樓  發表于: 2009-06-02 14:04
    其實可以設備,機器不回原點,不能啟動機器,那么運行中斷電,就必須回原點才能啟動。原點是指你以哪個點做為原點,回原點就朝哪個方向運行。

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