国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發(fā)現(xiàn)位置不對了，而且?guī)讉�馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-07-17
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復(fù)歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-10-15 22:04
現(xiàn)在又好了，不會吧，這么鬼
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點香了
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:39
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機給定位數(shù)據(jù)補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機給定位數(shù)據(jù)補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 欧美人做人爱a全程免费| 四虎精品 在线 成人 影院| 成年女人免费碰碰视频| 亚洲成a人无码| 欧美性动态图| 久久国产精品久久喷水| 国产高清自产拍av在线| 国产精品有码无码av在线播放 | 国产成人片一区在线观看| 无码国产一区二区三区四区| 成人动漫一二三区| 老汉色老汉首页a亚洲| 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比| 亚洲愉拍99热成人精品热久久| 色吊丝中文字幕| 欧美又大又色又爽aaaa片| 成年性午夜无码免费视频| 无码精品黑人一区二区三区| 小蜜被两老头吸奶头在线观看| 中文字幕欧洲有码无码| 国产丰满麻豆videossexhd| 99欧美日本一区二区留学生 | 亚洲成a人片在线观看久| 欧美日韓性视頻在線| 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 福利片一区二区| 97色成人综合网站| 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 国产边摸边吃奶叫床视频| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| 久久精品噜噜噜成人av| 国产 制服丝袜 动漫在线| 天天燥日日燥| 久久超碰97人人做人人爱| 欧美激情一区二区| 国产精品丝袜一区二区三区| 丰满人妻被中出中文字幕| 久久午夜神器| 久久永久免费人妻精品下载 | 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 国产在线无码视频一区|