91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

224XP共有6個高速計數器，手冊中沒有每個計數器的工作頻率呢。
誰能說一下，每個計數器的最高工作頻率？

特別問，HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少？

附錄中的CPU規范有介紹！

感謝答復～

原來我一直僅用一本選型手冊工作至今竟不知，在置頂帖子中下載了編程手冊才知道與手中的冊子有多大不同。

事情是這樣滴，一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機，現在需要控制三臺電機，欲啟用AQW0用模擬速度方式控制，這就需要對反饋脈沖進行計數，首先遇到的是速率問題，那電機每圈輸出10000個AB計數脈沖，查手冊HC4應當可用，接著遇到的是接口問題，其輸出采用的是差動輸出方式，由于存在共地電源極性問題，不能直接連接，將報廢的PLC內部的光耦合器件拆了下來，用于信號轉換，試驗中發現高于60轉/分，計數器便不能計數，試用其他計數器，情況依舊，HC4的高速率并沒體現出來，繼續試驗，將M點共地拆除，做直接連接，發現可以工作，看來開始選定的TLP521Z作為轉換器件有問題，等待采購回6N137來做轉換試驗了。

玩PLC一年有余，終于要玩玩PID控制了，按照公式編好了一小段程序，發現這PID公式若直接搬來控制伺服電機是有問題的。主要是幾乎沒有加速過程，啟動時機械沖擊很大，不過這個問題很好解決 。

另外在編程序時，還走了一些彎路，PID介紹中都沒有說積分項在調節輸出后，應當重新積分。積分項應該是最近幾次的或最近一段時間的積分值才對，否則該項恒不為零.