九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

引用

引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的  :
好像不對(duì)啊，舉個(gè)例子：也是A4驅(qū)動(dòng)器，2500P/R四倍頻后為10000，減速比為5:1。我一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0.1度，轉(zhuǎn)一圈是3600個(gè)脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規(guī)算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

這位兄弟你還沒(méi)完全沒(méi)明白我說(shuō)的意思：我是這樣說(shuō)的：

“將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”

10000/3600=25/9 ，

所以按我的方法：
1，沒(méi)接減速器之前你的電子齒輪應(yīng)該設(shè)為25/9，這樣你每3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。
2，接減速器之后你的電子齒輪25/9不變，PLC原來(lái)發(fā)3600轉(zhuǎn)一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉(zhuǎn)一圈。

一般電子齒輪比確定后，就無(wú)需再更改，只要改變脈沖數(shù)。萬(wàn)變不離其宗

很不錯(cuò)，很簡(jiǎn)單的方法。

狠好很強(qiáng)大

學(xué)習(xí)了，多謝樓主。

  

引用

引用第37樓yurui于2010-07-28 11:13發(fā)表的  :
一般電子齒輪比確定后，就無(wú)需再更改，只要改變脈沖數(shù)。萬(wàn)變不離其宗

是不是脈沖數(shù)越大，行程的距離越準(zhǔn)確？？？

感謝分享!

  對(duì)新手不懂的 確實(shí)挺好 。電子齒輪比 設(shè)置依據(jù)有好多的。。。移動(dòng)速度啊 精度啊