91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看潛夢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 151 個
工控威望: 552 點
下載積分: 768 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-29
最后登錄: 2025-09-13
查看許一民的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-11-27
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 940 個
工控威望: 2385 點
下載積分: 5636 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2009-07-10
最后登錄: 2025-12-09
查看gumeng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
roy599
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看roy599的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 65 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧，涂裝行業(yè)中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:15
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶，什么也沒有留下！
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

主站蜘蛛池模板： 福利一区在线视频 | 97久章草在线视频播放 | 国产精品无码综合区 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 日韩亚洲欧美在线com | 日韩免费一区二区三区高清 | 日韩精品无码去免费专区 | 亚洲色图第三页 | 欧美一二区视频 | 亚洲综合伦理 | 黄网站色成年片在线观看 | 中文在线最新版天堂 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 中文字幕av免费专区 | 亚洲精品高清av在线播放 | 亚洲国产综合另类视频 | 精品国产成人一区二区 | 免费人成xvideos在线视频 | 无码人妻精品一区二区 | 99热精品在线播放 | 久久久999精品视频 在线视频 亚洲 | 久久不见久久见免费视频观看 | 欧美黄绝喷潮片 | 日本中文不卡视频 | 色婷婷导航 | 国产高清午夜人成在线观看 | 国产精品免费看久久久无码 | 亚洲精选av | 99久久国产露脸国语对白 | 无码性午夜视频在线观看 | 台湾黄色一级片 | 性亚洲女人色欲色一www | 尹人香蕉久久99天天拍欧美p7 | av男人天堂av| 国产精品爽爽久久久久久豆腐 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 日韩午夜精品 | 天堂黄网 | 欧美三级a做爰在线观看 | 精品亚洲欧美视频在线观看 | av国产片 | 开心色站 | 18禁男女污污污午夜网站免费暖暖 | 乱中年女人伦av一区二区 | 久艾草在线精品视频在线观看 | 欧美三级一区二区 | 性欧美激情aa片在线播放 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 一个人看的视频www在线 | 精品99久久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 久章草视频 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 久久综合久久88中字幕文 | 99精品久久99久久久久胖女人 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 欧美69视频 | 日本a级免费 | 国产成+人+综合+亚洲专区 | 中国女人初尝黑人巨高清视频 | 永久免费看啪啪网址入口 | 狂野av人人澡人人添 | 色女人天堂 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 欧美成人精品一级乱黄 | 国产综合有码无码视频在线 | 国产成人午夜福利在线视频 | 青青草华人在线视频 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 中文字幕一区二区三区久久蜜桃 | 品久久久久久久久久96高清 | 成人男同在线观看 | av亚洲精华国产精华精 | www.com操| 久久超碰色中文字幕超清 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 女被啪到深处喷水gif动态图 | 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 亚洲最大的成人网 | 香蕉综合网 | 亚洲图片在线播放 | www.91自拍| 中文字幕一区三区 | 欧美成人乱码一二三四区免费 | 欧美大码bbw搡bbbb搡小说 | 亚洲性久久久 | 亚洲综合伦理 | 国产高清在线精品 | 中文字幕日本在线 | 99爱在线精品免费观看 | 成人福利在线视频 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 国产成人免费永久在线平台 | 少妇被又大又粗猛烈进出视频 | 日韩午夜福利无码专区a | 日本二区三区欧美亚洲国 | 久久久精品妓女影院妓女网 | 国产一二三四区乱码免费 |