九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 825 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看潛夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 552 點
下載積分: 956 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-29
最后登錄: 2025-09-13
查看許一民的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 984 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-12-23
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 940 個
工控威望: 2385 點
下載積分: 5824 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2009-07-10
最后登錄: 2025-12-09
查看gumeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
roy599
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看roy599的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 233 點
下載積分: 643 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧，涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶，什么也沒有留下！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 825 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

主站蜘蛛池模板： 日本欧美在线观看 | 欧美 国产 日产 韩国 在线 | 粗大的内捧猛烈进出 | 中日韩精品视频 | 在线观看污污网站 | 91精彩视频在线观看 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 黑人30厘米少妇高潮全部进入 | 日韩精品无码人成视频 | 99高清| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 福利一区福利二区 | 亚洲 自拍 色综合图区av | 色网在线看| 国产欧美日韩一区二区三区 | 国产夫妻露脸 | 性色做爰片在线观看ww | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 九九色影院 | 一级毛片黄| 免费在线成人网 | 国产在线xxx| 国产美女被遭强高潮免费网站 | 中午字幕在线观看 | 黄色毛片子 | 国产精品久久久久久人妻无 | 一级免费大片 | 俄罗斯少妇性xxxx另类 | 国产探花在线精品一区二区 | 国产激情91 | 神马影院午夜理论二 | 久久五十路丰满熟女中出 | 成人无码www在线看免费 | 无码av免费网站 | av亚欧洲日产国码无码 | 国产麻豆一区二区三区 | 天天影视插插插 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 中文字幕久无码免费久久 | 97在线免费公开视频 | 黄毛片视频| 中文国产在线观看 | 黄色蜜桃视频 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 人人网av | 国内一级黄色片 | 色婷婷一区二区三区 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 亚洲中文字幕无码爆乳 | 亚洲欧洲日产av | 免费日韩一区二区 | 人妻av无码系列专区移动可看 | 亚洲精品第一国产综合亚av | av黄色亚洲| 视频一区二区三区在线 | 伊人高清影院 | 国产灌醉迷晕在线精品 | 亚洲精品aaa| 日产电影一区二区三区 | 99久久精品国产自在首页 | 天堂在线1 | 日韩人妻无码精品二专区 | 九一毛片 | 国产深夜视频在线观看 | 日韩性色av | 日韩精品无码去免费专区 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | av无码一区二区二三区1区6区 | 国产熟妇另类久久久久久 | 色综合色国产热无码一 | 国产片毛片| 天堂网久久久 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 91精品视频一区二区三区 | 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 美女深夜福利 | 精品国产自在精品国产精华天 | 国产chinese| 国产人妻777人伦精品hd | 日韩精品欧美 | 久久亚洲男人第一av网站 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 无遮挡1000部拍拍拍免费 | 亚洲国产精品一区二区成人片 | 国产九色在线 | 天堂网在线观看视频 | 最新成人av | 中文无码精品a∨在线观看 亚洲一区动漫 | 草草影院国产 | 中文字幕无码专区一va亚洲v专区在线 | 羞羞视频在线观看免费观看 | 长腿校花无力呻吟娇喘的视频 | 亚洲日韩中文在线精品第一 | 免费观看黄色一级视频 | 懂色一区二区三区久久久 | 西西人体www303sw大胆高清 | 日亚韩在线无码一区二区三区 | 亚洲色大成网站www永久一区 | 国产剧情福利av一区二区 |