91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看潛夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 552 點
下載積分: 768 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-29
最后登錄: 2025-09-13
查看許一民的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-11-27
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿,精度高的話換伺服
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 940 個
工控威望: 2385 點
下載積分: 5636 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2009-07-10
最后登錄: 2025-12-09
查看gumeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器,不知有接制動電阻嗎?
現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
roy599
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看roy599的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺(如果需要的話)
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧,涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快,所以你的往復精度很好,不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶,什么也沒有留下!
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的,毫米就行了,我想用找出機械的間隙誤差值,再換算成脈沖,在絲桿反向時,加或減掉這一誤差脈沖,不知行不行,有哪位大俠試過的

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久一区二区三区 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 黄色小视频在线播放 | 骚动漫十八禁在线观看 | 国产老头和老太xxxxx视频 | 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 色吊丝欧美 | 永久免费网站直接看 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 人妻免费久久久久久久了 | 国产三级农村妇女在线 | 欧洲精品卡1区2卡三卡四卡 | 十八禁真人啪啪免费网站 | 久久99精品九九九久久婷婷 | 国产这里只有精品 | 免费aa毛片| 最新2020无码中文字幕在线视频 | 日韩久久久久久久久 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本 | 亚洲成av人最新无码不卡短片 | 国产高中女学生第一次 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 久操福利视频 | 激情综合五月天 | 成人一区二区免费视频 | 在线国产播放 | 亚洲色图50p | 中文字幕一区日韩精品 | 国产乱人伦偷精品视频不卡 | 国产成人愉拍精品 | 天天操操| 一级黄视频 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 大地资源网中文第一页 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 欧美大胆性生活 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 国产精品久久久久久无毒偷食禁果 | 色妞av永久一区二区国产av | 欧美成 人版在线观看 | 亚洲欧洲无码av不卡在线 | 人妻一区二区三区高清av专区 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 国产精品久久久久久久久片桃花 | 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 欧美va亚洲va在线观看日本 | 久久夜夜操 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 91看片淫黄大片91桃色 | 日本欧美韩国国产精品 | 人人天天夜夜 | www.欧美大码| 亚洲拍拍 | 欧美精品区 | 亚洲精品视频91 | 免费无码又爽又刺激网站 | 国产欧美激情一区二区 | 精品九九人人做人人爱 | 四虎永久免费网站 | 亚洲一二三四视频 | 免费看成人午夜福利专区 | 国内永久福利在线视频图片 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 高级会所人妻互换94部分 | 日韩在线看片免费人成视频播放 | 国产麻豆精品乱码一区 | 成人毛片18女人毛片免费 | 国产在线观看免费人成视频 | 强制高潮18xxxxhd日韩 | 国产欧美日韩一区二区搜索 | 狠狠色综合色综合网站久久 | 女人十八岁毛片 | 国产无遮挡| 欧美国产乱视频 | 国产99视频精品免费视频36 | 96国产精品| 国产一级二级在线观看 | 精品99在线 | 国产精品女优 | www.91麻豆 | 樱花草涩涩www在线播放 | 精品国产综合区久久久久久 | 91看毛片 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 日本丰满少妇一区二区三区 | 亚洲无日韩码精品 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 色欲天天婬色婬香视频综合网 | 精品国产男人的天堂久久 | аⅴ资源新版在线天堂 | 日韩资源| 精品国产依人香蕉在线精品 | 久草在线香蕉 | 久久午夜夜伦鲁鲁片不卡 | 久久综合av色老头免费观看 | 超碰97干 | 好屌爽在线视频 | 天天综合久久综合 |