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如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

如果是三菱的話可以用絕對位置控制，8個號對應(yīng)8個絕對位置值，在觸摸屏上放8個按鍵驅(qū)動，西門子的我不太了解，你可以照這個思路去想一想吧！愿你早日成功！

引用

引用第1樓lamborzhou于2010-07-28 21:30發(fā)表的  :
如果是三菱的話可以用絕對位置控制，8個號對應(yīng)8個絕對位置值，在觸摸屏上放8個按鍵驅(qū)動，西門子的我不太了解，你可以照這個思路去想一想吧！愿你早日成功！

可以具體點嗎？是不是要用變址（D100Z0）？編程思路是怎樣的？

絕對位置控制，8個號對應(yīng)8個絕對位置值

最簡單的方法就是給絕對值，每個位置的絕對值不同，排序在人機給定

對，用變址任意組合都很容易實現(xiàn)。

程序不變,改變位置

貌似很簡單的

順序是不變的，變的只是對應(yīng)寄存器的坐標(biāo)值，就可以實現(xiàn)了

用調(diào)用子程序可以嗎?

1）按順序控制，不能跳變。可以增強工作效率。按1#--2#--3#--...8#--返回原點...進行，如工藝需要允許下跳1#--7#-8#--返回原點...，但只能按順序進行，可以在屏上設(shè)置具體工作位置。
2）8個位置值在屏上設(shè)置。
編寫程序樓上已經(jīng)說了較多思路，按個人愛好自由選擇。

這個構(gòu)思容易,實現(xiàn)起來還是非不易的,我做過一個非常類似的東東,不過也許是班門使斧,見笑啦
1. 在每一個螺絲點上,安一只光電感應(yīng),檢測鎖螺機構(gòu)到達(dá)
2.利用每個位置上的這個點信號可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數(shù)進行交換計算,使運動順利,當(dāng)然光電不能全部不要,左右限是無論如何都要的,
4.位置狀態(tài)及經(jīng)過值都要用掉電保存型的,否則成功不了