九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 2176 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 2176 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13757 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 2176 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1290 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2026-03-18
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 824 點
    下載積分: 1800 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2026-03-18
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 2176 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 824 點
    下載積分: 1800 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2026-03-18
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 香蕉人人精品 | 黑人成人网 | 精品国产迷系列在线观看 | 亚洲免费在线观看视频 | 999国内精品永久免费观看 | 制服 丝袜 有码 无码 中文 | 高h纯肉无码视频在线观看 国产免费小视频 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 欧美aⅴ在线观看 | 韩国精品福利一区二区三区 | 18视频在线观看3d | 欧美日韩亚洲另类 | 亚洲 熟女 久久 国产 | 久草在线视频资源 | 国产乱人伦 | 天堂在线资源库 | 午夜xxxxx| 成人综合网亚洲伊人 | 超碰人人人人 | 中产乱码中文在线观看免费软件 | 国产免费福利在线视频 | 国产农村妇女精品一二区 | 亚洲欧美a | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 国产3页| 欧美国产日韩精品 | 成人免费乱码大片a毛片 | 亚洲精品一区二区久久 | 你懂的国产视频 | 成人做受视频试看120秒 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 日日干网站 | 精品香蕉一区二区三区 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 国产成人精品一、二区 | 国产粗语刺激对白性视频 | 国产农村妇女三级全黄91 | 日本学生三级在线观看 | 日日爱视频 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 国产乱码1卡二卡3卡四卡5 | www.xxx欧美 | 亚洲愉拍自拍欧美精品app | 国产精品嫩草影院ccm | 人妻三级日本香港三级极 | 四虎影视av | 一a级毛片 | 国产亚洲欧洲日韩在线... | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 色涩综合 | 色鬼成人免费网站视频 | 日韩欧美第一页 | 亚洲视频一区在线 | av免费入口 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | www.日本少妇 | 成人羞羞国产 | 国产69精品久久久久人妻刘玥 | 一区二区视频传媒有限公司 | 天堂在线www天堂中文在线 | 在线视频天堂 | 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 蜜臀av色欲a片无人一区 | 日本伦奷在线播放 | 无码人妻日韩一区日韩二区 | 免费国产视频 | 精品国产aⅴ | 亚洲日韩小电影在线观看 | 亚州福利 | 成人午夜高潮免费视频 | 无码精品人妻 中文字幕 | 在线观看国产xxx视频 | 亚洲男人片片在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免费 | 国产在线色 | 啪啪拍网站| 国产熟妇搡bbbb搡bbbb | 精品久久久影院 | 97伊人久久 | 成人午夜sm精品久久久久久久 | 亚洲熟少妇在线播放999 | 成年无码动漫av片在线尤物网站 | 午夜丰满寂寞少妇精品 | 欧美日韩综合久久 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 人妻少妇偷人无码视频 | 69av片| 日韩成人在线播放 | 伊人影院综合在线 | 国产精品夜夜夜一区二区三区尤 | 成人影院欧美 | 成人在线精品 | 久久永久免费人妻精品 | 欧美性猛交xxxx乱大交少妇 | 免费国产在线精品一区不卡 |