91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1113 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-11-24
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 国产国语性生话播放 | 在线日| 精品99在线观看 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 色网站免费看 | 亚洲小说图区综合在线 | 中文字幕第66页 | 日韩精品一二三四区 | 久久一二三区 | 国产一区二区久久精品 | 久久久久一区 | 动漫精品啪啪一区二区三区 | 欧美视频亚洲 | 天天躁夜夜躁很很躁麻豆 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 91精品国产综合久久久亚洲 | 日韩中文字幕v亚洲中文字幕 | 麻豆激情网 | 国产开嫩苞在线播放视频 | 人妻av中文字幕一区二区三区 | 91免费观看视频网站 | 黄色录像二级片 | 成人激情视频在线 | 2019天天干夜夜操 | 热久久在线| 亚洲3p激情在线观看 | 五月色婷婷丁香无码三级 | 久久久喷潮一区二区三区 | 精品一区二区三区av | 男人网站在线观看 | 亚洲中文无码人a∨在线导航 | 情侣激情18内射骚话国产 | 99色网 | 国产av激情久久无码天堂 | 96亚洲精品久久久 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 亚洲成人av | 毛片网站免费 | 俄罗斯精品一区二区 | 一级视频播放 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 久久网站av| 中国美女乱淫免费看视频 | 日韩第一页在线 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 又粗又爽又猛高潮的在线视频 | 亚洲天堂资源网 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品不卡在线观看 | 国产看真人毛片爱做a片 | 精品国产午夜理论片不卡精品 | 亚洲乱码日产精品一二三 | 国产综合久久久久久 | 久久www视频 | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产露脸对白刺激2022 | 五月亚洲 | 一区二区三区免费在线 | 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 激情欧美成人久久综合 | 日本高清免费观看 | 人人澡人人人人天天夜夜 | 精品日产高清卡4卡5区别 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 国产成人拍精品视频午夜网站 | 久操新在线 | 免费在线不卡av | 五月天av在线播放 | av黄在线观看 | 韩日少妇| 成人欧美一区二区三区在线播放 | 四虎永久免费网站 | 青草av.久久免费一区 | 97精品免费公开在线视频 | 亚洲自拍首页 | 无码av中文字幕一区二区三区 | www.av免费| 日韩成人在线影院 | 夜夜狠狠操 | 国产黄色一级片视频 | 经典三级伦理另类基地 | 欧美日韩在线免费 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 中文字幕欧美在线观看 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 影音先锋毛片 | 中文字幕在线免费观看视频 | 亚洲国产成人91精品 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 国产又黄又硬又湿又黄的网站免费 | 国产丝袜一区二区在线 | 性猛交富婆╳xxx乱大交麻豆 | 男人和女人上床的视频 | 久久精品18 | 亚洲精品久久五月天堂 | 亚洲永久无码3d动漫一区 | 中文字幕永久2021 |