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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助：PLC控制步進電機或者伺服電機。

4325003

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樓主發(fā)表于: 2010-12-21 15:44

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我想用PLC控制步進或者伺服。只要在屏幕上輸入數(shù)值電機動就可。問PLC程序怎么寫，什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2010-12-21 16:53

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OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2為例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脈沖口，110是脈沖+方向模式，CCW方向，相對脈沖，D100 加速比率，D101減速比率，D102最大速度。D104脈沖數(shù)，D106啟動頻率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令

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hanqin

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2樓發(fā)表于: 2010-12-21 18:56

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不知道你是要輸入行走距離還是行走速度，看看歐姆龍的手冊吧，自己再試試就會了。

4325003

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3樓發(fā)表于: 2010-12-23 08:43

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謝謝指點。。。。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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4樓發(fā)表于: 2011-01-08 13:45

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1樓回答的很詳細。

（沈陽）承接非標自動化設計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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