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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖,不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN],而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ,至于原理,玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng),如使用FX3U/FX3UC,則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣(mài)
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 06:31
即使使用PLSY指令,也能回原點(diǎn),只是效率問(wèn)題而已。
人生如夢(mèng)
快樂(lè)和郁悶取決于心態(tài)
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:01
學(xué)習(xí)了
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:40
呵呵,高手
技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦過(guò)了市場(chǎng)周期,都會(huì)變成垃圾!
qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設(shè)備
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:44
高手,學(xué)習(xí)了
jxh668
jxh668
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:45
搞明白回歸原點(diǎn)的目的是什么
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:57
假設(shè)丟脈沖,失步等等,當(dāng)前位小于0,電機(jī)就會(huì)反方向走,原點(diǎn)位置就不好找了,只能用ZRN
rockey
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-20 09:30
這個(gè)應(yīng)該是可以的,可能精度沒(méi)有ZRN回原位高點(diǎn)吧
qinchenglim
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-20 15:49
這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個(gè)系統(tǒng)的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號(hào),不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號(hào),有的則不需要
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-20 16:46
我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測(cè)輸入點(diǎn),你要知道只有信號(hào)有了,而且程序掃描執(zhí)行了才會(huì)有效,那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用
yanzhi2008
yanzhi2008
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10樓  發(fā)表于: 2011-01-20 18:45
找到原點(diǎn)后應(yīng)該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.
ngch
深圳工控小匠
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11樓  發(fā)表于: 2011-01-20 21:08
任何東西都有它不足的一面,就看我們實(shí)際需要啊!
深圳工控小匠:
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動(dòng)化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長(zhǎng)安)
QQ:357405496

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