日韩激情综合网,www.99re,日本在线视频www鲁啊鲁

zhong1946

都2024了

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發帖數量: 484 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-05
查看zhong1946的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-01-20 01:38

只看樓主 | 小中大

如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。

以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發帖數量: 6641 個
工控威望: 38453 點
下載積分: 16033 分
在線時間: 9837(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-12-12
查看cvlsam的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-01-20 06:31

只看該作者 | 小中大

即使使用PLSY指令，也能回原點，只是效率問題而已。

人生如夢

快樂和郁悶取決于心態

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 467 點
下載積分: 8136 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-12-11
查看人生如夢的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-01-20 08:01

只看該作者 | 小中大

學習了

crgtom

人生三寶：家庭，事業，健康。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1353 個
工控威望: 9769 點
下載積分: 107724 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-12
查看crgtom的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-01-20 08:40

只看該作者 | 小中大

呵呵，高手

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

qq593276766

專業制造銅、鋁箔焊機，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動化設備

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 498 個
工控威望: 754 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-12-09
查看qq593276766的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-01-20 08:44

只看該作者 | 小中大

高手，學習了

jxh668

jxh668

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-12-12
查看jxh668的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-01-20 08:45

只看該作者 | 小中大

搞明白回歸原點的目的是什么

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xie8009

專業做超聲波清洗設備

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-01-20 08:57

只看該作者 | 小中大

假設丟脈沖，失步等等，當前位小于0，電機就會反方向走，原點位置就不好找了，只能用ZRN

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-12
查看rockey的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-01-20 09:30

只看該作者 | 小中大

這個應該是可以的，可能精度沒有ZRN回原位高點吧

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-11-27
查看qinchenglim的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-01-20 15:49

只看該作者 | 小中大

這個程序只能回到0點,不一定能夠回到機械零點,特別是用步進系統的時候,如果中間出現了丟步,整個系統的誤差就大了
一個好的位置控制系統是應該有機械原點的,至于回歸原點的時候是不是用近原點信號,不同的控制系統要求不同,有的需要近原點信號,有的則不需要

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-01-20 16:46

只看該作者 | 小中大

我有看到樓主用的原點檢測輸入點，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執行了才會有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現成的子程序不用

yanzhi2008

yanzhi2008

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9822 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2025-11-14
查看yanzhi2008的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-01-20 18:45

只看該作者 | 小中大

找到原點后應該延時0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

ngch

深圳工控小匠

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 747 個
工控威望: 8895 點
下載積分: 1684 分
在線時間: 970(小時)
注冊時間: 2009-09-30
最后登錄: 2025-11-22
查看ngch的主題 / 回貼

11樓發表于: 2011-01-20 21:08

只看該作者 | 小中大

任何東西都有它不足的一面，就看我們實際需要啊！

深圳工控小匠：
工業非標設備電氣自動化控制
(深圳光明區、寶安區、龍華區、東莞長安)
QQ：357405496

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問