91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補�。�
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？�。�！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 273 點
下載積分: 27412 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-12-10
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-12-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 黄片毛片在线免费观看 | 日本久久久久久久 | 国产精品精品久久久久久甜蜜软件 | 亚欧无线一线二线三线区别 | 麻豆网神马久久人鬼片 | 国产日韩视频一区 | 在线婷婷 | 福利视频一区 | 国产成人免费在线视频 | 亚洲综合色视频 | 中文乱码人妻系列一区二区 | 国产chinese男男口网站 | av福利在线看 | 97人人揉人人捏人人添 | 最新国产拍偷乱偷精品 | 麻豆 美女 丝袜 人妻 中文 | 婷婷中文字幕在线 | 免费av一级| 国产女精品视频网站免费蜜芽 | 波多野结衣av手机在线观看 | 影音先锋久久久 | 亚洲天堂在线视频播放 | 10000部美女免费大片aaa | 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件 | 国产精品r级最新在线观看 国产高清日韩 | 拍戏时男主呻吟硬大粗h | 一级特黄少妇高清毛片 | 九九精品视频在线观看 | 国产粗话肉麻对白 | 99大香伊乱码一区二区 | 亚洲成年网站青青草原 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 国产v精品成人免费视频 | 蜜桃日本免费观看mv | 免费午夜福利不卡片在线 | 99热8 | 成人激情片| 国产成人精品无码播放 | 国语对白xxxx乱大交 | 玖玖国产 | 女被男啪到哭的视频网站 | 久久视频免费 | 国产高清亚洲精品视bt天堂频 | 538国产精品| 91淫黄看大片 | 九九热视频这里只有精品 | 少妇激情a∨一区二区三区 欧美亚洲另类自拍 | 国产自产在线视频 | 免费人成网站视频在线观看 | 国产在线视频不卡 | 2021年国产精品自线在拍 | 亚洲天天做日日做天天谢日日欢 | 欧洲亚洲日韩性无码专区 | 97视频在线观看免费 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 四虎影院在线免费 | 少妇高潮大叫好爽 | 精品无人国产偷自产在线 | 超碰国产在线播放 | 亚洲成av人不卡无码影片 | 国产精成a品人v在线播放 | av青青草 | 秋霞特色aa大片 | 日韩经典中文字幕 | 国产片一区二区三区 | 五月天av在线| 色佬视频| 成人在线短视频 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 国产成人无码精品xxxx | 中文字幕在线第一页 | 健身房(高h,双性,饥渴受) | 亚洲a视频在线观看 | 国产一二三av| 日本人妖aⅴ系列 | 午夜三级理论 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | av夜夜躁狠狠躁日日躁 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 99r| 精品久久久中文字幕人妻 | 嫩草网站在线观看 | 秋葵视频成人 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | 国产v片在线观看 | 一级一毛片a级毛片 | 欧美三级一区二区 | 国产美女自慰在线观看 | 亚洲天堂中文网 | 欧美整片第一页 | 肥白大屁股bbwbbwhd | 国产免费又色又爽又黄女性同恋 | 国产精品乱码 | 欧美又大又粗午夜剧场免费 | 中出在线观看 | 91av导航 | 久久精品女人天堂av免费观看 | 三级黄艳床上祼体式看 |