91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

頂！

用編碼器當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較。來判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

都是牛人

男人就是好色

向你這種以位置作為控制的系統(tǒng)，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計算出脈沖當(dāng)量，也就是1圈600個脈沖走7mm（7/600），然后建立數(shù)學(xué)模型，比如走5米需要多少個脈沖，計算出總的脈沖數(shù)，根據(jù)總脈沖數(shù)計算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時的脈沖數(shù)，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準(zhǔn)。

同意五樓的