91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

duxi0827
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-29 22:16
   關于位置記憶的程序編制

有一個撞塊,5個開關。
兩個極限開關:左極限、右極限;
中間3個開關:1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設計一個程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個位置?
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間,1、2都沒接通),記住現在的位置,根據項目要求,從現在的位置產生別的動作。

有興趣的朋友可以做下,大家學習學習



6樓  發表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區域:
把位置分為4個區。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|,以1,2,3,4標記。
設置左極限為原點開關(碰到該開關時記憶該位置為1),然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4;反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3,……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區間。
(實際工程中這個原點開關靈活設置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3968 點
下載積分: 20760 分
在線時間: 719(小時)
注冊時間: 2009-09-25
最后登錄: 2026-02-27
查看wfb610的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 930 點
下載積分: 663 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2011-05-05
最后登錄: 2015-06-09
查看jin5321的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-30 12:10
有點復雜

主站蜘蛛池模板: 亚洲 国产 欧美 日韩 | 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 | 亚洲一卡一卡二新区无人区 | 99热99这里只有精品 | 最近中文字幕免费大全在线 | 波多野结衣在线播放 | 亚洲成在人线免费视频 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 992tv成人国产福利在线观看 | 亚州av一区 | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | 成人区人妻精品一区二区不卡 | 制服视频在线一区二区 | 免费高清a级南片在线观看 欧美精品乱人伦久久久久久 | av在线久 | 青青草针对华人 | 欧美大胆作爱视频欣赏人体 | 91国产在线看| 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 亚洲高清免费观看 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 日产精品一区二区 | 国产大学生自拍视频 | se333se亚洲精品 | 日本a在线 | 亚洲最大无码av网站观看 | 新91在线 | 伊人色综合久久久天天蜜桃 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 亚洲 欧洲 综合 另类小说 | 天码人妻一区二区三区 | 熟妇五十路六十路息与子 | 天堂资源最新版官网 | 大人和孩做爰av | 午夜免费在线观看 | 国产av在线www污污污十八禁 | 中文av网| 中文日韩欧美 | 欧美国产中文在线字幕视频 | 136av导航| 欧美人与性动交α欧美精品 | 亚洲欧洲成人a∨在线观看 91久久夜色精品国产九色 | 午夜久久影院 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 亚洲天堂影音先锋 | 真人祼交二十三式视频 | 五月婷婷激情五月 | 免费人成激情视频在线观看 | 成年美女黄网 | 亚洲暴爽av天天爽日日碰 | av女人天堂 | 69sex久久精品国产麻豆 | 色综合天天综合网中文 | 欧洲成人在线观看 | 国产成人无码a区在线观 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国 | 999在线观看视频 | 男女真人国产牲交a做片野外 | 一本之道高清乱码 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 人妻少妇无码精品视频区 | 国产精品欧美久久久久无广告 | 密臀在线观看 | 午夜影院免费观看 | 老妇肥熟凸凹丰满刺激 | 国产中老年妇女精品 | 久久久丁香 | 九月婷婷综合 | 亚洲一区天堂九一 | 校园春色av| 国产视频1| 色丁香在线 | 久久久欧美国产精品人妻 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 久久精品国产亚 | av基地 | 久久亚洲日韩av一区二区三区 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 亚洲一片黄 | 超碰在线天天 | 正在播放白浆 | 亚洲精品久久久久成人2007 | 91视频www| 五月狠狠亚洲小说专区 | 亚洲国产成人影院播放 | 精品国产福利拍拍拍 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 在线mm视频| 亚洲一卡2卡三卡四卡精品 人人草视频在线 | 呦小性13一14xxxxhd | 亚洲一区成人在线 | 女同互慰国产一区 | 亚洲第一天堂av | 日本熟妇色一本在线看 | 国产亚洲欧美日韩一区图片 | 香港三日本三级少妇三99 | 欧美熟妇性xxxx欧美熟人多毛 | 成人午夜精品久久久久久久网站 | 999一区二区三区 |