91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機用三菱HC-KFS43型號的（400W)，參數里分子分母都是1.我要怎么計算我移動80mm需要多少脈沖，望高手指點
.還有電機編碼器的分辨率怎么計算或是怎看，電機上沒標

J2的分辨率131072
J3 的是262144
這個和外頸好像沒有關系，主要看導程也就是螺距

比如螺距是5MM 每個脈沖走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10負三次方=131072

如果沒有減速比的話 CMX=4096 CDV=25 這樣對應每個脈沖是10uM.  

如果編碼器的分辨率是131072的話，假設你的脈沖當量是10um那么你就把電子齒輪設置成1638/5 那么你要走多少距離就用這個距離乘以100就是要發的脈沖數了

HFS電機每轉是131072個脈沖。電機的減速箱速比為N（折算到電機，相當于絲杠轉一圈電機轉N圈）。電子齒輪比就固定為1:1(一會再說為什么要設定電子齒輪)。
好了，現在絲杠導程4mm，需要移動80mm。絲杠轉20圈，電機需要轉20N圈。需要的脈沖數是131072*20*N個。
現在說說電子齒輪，如果采用頻率較低的脈沖輸出口，比如200KHZ(集電極開路的最高是500KHZ)，一秒鐘發20萬個脈沖，電機每秒才轉200000/131072=1.526轉，1分鐘也只能轉90轉，加載到絲杠上變成4mm*90/N=360/N mm/min，如果N=10，系統運行速度是36mm/min。是不是太慢了？
如果采用的是4MHZ(差動驅動可以到達)的輸出端口，那么電機每秒4000000/131072=30.52轉。絲杠(N=10)上每分鐘就有720mm了。所以采用較低的脈沖端但是有想要電機達到額定轉速(1000,2000,3000)的話就要設定電子齒輪把脈沖當量放大，就是對放大器而言，接收到1個控制脈沖讓電機轉多少(以編碼器反饋脈沖為準)，設定CMX:CDV=10:1時，就是接到1個脈沖，走十個脈沖。

是J2的伺服，我要求移動的速度很快，最多0.5的時間

還有就是怎樣計算脈沖當量，編碼器的線數十什么意思

其實脈沖當量就是你要控制的精度，我一般都是按實際需求自己定的

4樓說很詳細

編碼器線數和單圈脈沖數之間的關系我有有些迷糊，盡管我曾經認為自己清楚過。以前一直看資料都是線數就是分辨率(又叫單圈脈沖數)，所以覺得131072pls/r的編碼器真牛X了。但是在看貝加萊的伺服電機時，因他配的是海德漢的編碼器，線數才512或32，我很不解，歐美大廠出這么次的玩意？看手冊發現并非如此，貝加萊的分辨率是線數*16384，所以512線已經很大了。這個跟日系嚴重混淆。不解。
但是總體來說，你就不仿認為分辨率就是一轉內有這么多位置，你要做的就是驅動電機帶動軸轉到這個位置。
所謂脈沖當量就是直接與電子齒輪比相關的呀。說白了就是脈沖當量=CMX:CDV。
現在你80mm需要在0.5秒完成，如果算上裕量，0.5秒完成100mm，1秒鐘200mm，絲杠速度需要12000mm/min。導程為4mm，絲杠本身就需要3000r/min。你要達到這樣的速度就要用電機軸直接帶負載了。因為你一家減速箱提升扭矩就達不到這個速度了。我們就假定是直接帶的(減速比M=1:1)。電機最好以低于額定速度運轉(長期高于這個速度電機扛不住，熱的厲害)
使用100KHZ的脈沖端，100000*CMX/CDV*60/131072>=3000 ——> CMX:CDV>=65.536。參數里沒有小數，就要輸入
65536:1000了�？梢约s分的，也可以不約分
200KHZ也是一樣計算，——>27648:1000，可以不約分
500KHZ，——>131072:10000，應該寫不進去嘍，必須約分了，65536:5000。
4MHZ的，——>16384:10000
因為你用的是J2的伺服驅動器，能用的就是這些接線發脈沖的了。SSCNET的話可以不用電子齒輪，因為這個是以通訊的方式來控制，而且通訊通道內的脈沖頻率是50MHZ(SSCNET III的值)，J2S用的是SSCNET的低版本，頻率5.6MHZ，不過也可以不用電子齒輪了。