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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:30
不知道知道如何才能實現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運動控制器什么的?謝謝大家? 謝謝。速度很慢,但要求轉動速度比始終一致。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 17:06
閉環(huán)控制是必須的,一根軸作為主動,一根軸作為被動,被動軸偵測主動軸的轉速時時調整,因此這屬于比例控制。

如果使用運動控制器更好,至少方便了編程上的工作量,但是成本將會大幅度的上升,問題是您可接受的了。

您沒有說明您軸是通過什么方式來控制,因此也只能做膚淺的探討而已。

以上!

Good Luck!
pzzy
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:22
to cvlsam 
    ok  運動控制器的方案,有什么好建議么?

說清楚一下這個項目:首先,機械齒輪一定不行的,因為兩個轉動軸離的很遠。
                    轉速上,大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個的軸上的負載是相同的。

                    另外:兩個軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。


to cvlsam 
    ok  運動控制器的方案,有什么好建議么?
teng7351
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-15 15:55
jokeyzhao說得很好,我有同樣的經驗。
663776
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-11 20:23
不知道你的負載,可以用伺服
canary
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-12 13:52
比較精確的話
利用PLC+變頻器
旋邊記米 信號反饋給plc 2邊隨時比較 復位
變頻器設定好初始速度就好了
hdtmf_2007
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-02 23:01
以上說法很有道理,但是非常浪費,不用什么PLC也不用什么編碼器, 還不用什么運動控制器。就用變頻器設置就行,不過功能用好點的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應用要求是非常的精確也不用加編碼器,自己制作編碼盤就行了再加上一個數模轉換塊就行。都是國產的非常便宜。
hdtmf_2007
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-02 23:03
以上說法很有道理,但是非常浪費,不用什么PLC也不用什么編碼器, 還不用什么運動控制器。就用變頻器設置就行,不過功能用好點的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應用要求是非常的精確也不用加編碼器,自己制作編碼盤就行了再加上一個數模轉換塊就行。都是國產的非常便宜。
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