国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機(jī)器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!

     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動(dòng)器但從來不會(huì)出現(xiàn)LZ的情況啊。