91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!

把誤差數設小點

是不是參數補正造成

關注中，盼高手解答

引用

引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發表的  :
是不是參數補正造成

驅動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調整,其他的參數都是用的出廠時的默認值

     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

里面可能有放大

引用

引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發表的  :
     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

不是閉環控制,伺服沒有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監控了一下,當我把畫面切換到脈沖的時候發現命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的

期盼高手解答，我會關注這個帖子的