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因在做定位系統(tǒng)，用到PLSR指令，因?yàn)橐�用多次，我就把PLSR寫(xiě)到子程序了，用到時(shí)就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn)，我在編程時(shí)設(shè)置了一個(gè)急停按鈕，有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī)，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發(fā)現(xiàn)按了沒(méi)用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：?jiǎn)��?dòng)時(shí)會(huì)接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來(lái)說(shuō)M0斷開(kāi)時(shí)不會(huì)有脈沖輸出了，不知是什么原因？請(qǐng)教各位，

謝謝

用M8145吧，這個(gè)是做輸出停止用的。

你把整套程序傳上來(lái)吧，好分析一下了

圖在上面，啟動(dòng)時(shí)我就使M0得電了，急停時(shí)我斷開(kāi)MO，但是還是有脈沖輸出。我就想確定是不是在主程序里斷開(kāi)M0,如果沒(méi)調(diào)用這個(gè)子程序的話(huà)是不是不能停止脈沖輸出。
還有，我試了下M8145置位后還是有脈沖輸出

當(dāng)然啦,子程序在沒(méi)被調(diào)用的情況下是不掃描的,怎么可能停止?

嗯，那我急停時(shí)調(diào)用這個(gè)子程序，同時(shí)使M0斷開(kāi)，理論上應(yīng)該不輸出，但還是有輸出，不知什么回事

建議在急停的時(shí)候?qū)�Y000復(fù)位

問(wèn)題還是沒(méi)得到解決，是不是在子程序沒(méi)執(zhí)行完畢時(shí)不可以再調(diào)用子程序？

你把完整的程序上傳上來(lái)吧，估計(jì)是程序有問(wèn)題

好的，馬上傳上來(lái)。

這是源程序。中間那些DEMUL之類(lèi)的都是計(jì)算電機(jī)脈沖的，那些和急停控制應(yīng)該沒(méi)什么關(guān)系。

主要問(wèn)題是只要能在任何時(shí)候按下X15能使PLSR脈沖不輸出，即 我從觸摸屏按下要斷開(kāi)輸出

急停的時(shí)候?qū)慪000