91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

程序沒編好！
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的：
D0  是檢測 Y  輸出多少個脈沖，脈沖個數=設置脈沖數，那么程序轉到S0。［我這兒用K2000，當然你可以用D（1--n）］
同時在下面并聯一個急停按鈕，一按急停，程序直接轉到S0.
其實，這種程序直接用梯形圖 方便。

S20脈沖沒發完， 按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發脈沖，脈沖數到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）

程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。

程序不是很完善~像樓上所說 樓主最好將程序發上來~
這樣大家更能幫你解決問題~要不只能猜想問題原因

按下急停后再向啟動，就要先復位掉PLSR的驅動線圈
比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動步進

學習學習...