九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！

你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！