91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達(dá)來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！

你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘?shù)乃欧�讀取D8140數(shù)據(jù)，D8140反應(yīng)Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運(yùn)動，鎖釘伺服怎么實(shí)現(xiàn)定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實(shí)現(xiàn)定位！

你靠感應(yīng)開關(guān)定位肯定不準(zhǔn)，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應(yīng)器速度控制

請直接用定位指令控制，并正確設(shè)定伺服的電子齒輪比！

謝謝各位，8米長用絲杠不現(xiàn)實(shí)啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應(yīng)到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù)，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的

齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達(dá)不到，怎么能定位的準(zhǔn)呢

附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導(dǎo)下

齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的

齒條一個方向走 ， 起點(diǎn) 回原點(diǎn)消除誤差