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（D）ABSD 絕對(duì)值凸輪順控    本指令產(chǎn)生一組相對(duì)與計(jì)數(shù)值變化的輸出波形。
源操作元件：第一源元件KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D
            第二源元件 C    
            注意：KnX  KnY  KnM  KnS時(shí)一組八個(gè)位元件
目標(biāo)元件：Y  M  S  
目標(biāo)元件個(gè)數(shù)n：K  H     n≤64
格式： 如下例對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周期間M0---M3的ON/OFF狀態(tài)變化是受控的。
     LD      X0
ABSD   D300   C0   M0   K4
     LD      C0
ANDI    X0
RST     C0        
LD      X1         轉(zhuǎn)軸上的編碼器給PLC的計(jì)數(shù)器提供的角度位置脈沖
OUT    C0  K360
X0：指令執(zhí)行條件
D300：第一源元件的起始編號(hào)。1、并根據(jù)K值決定默認(rèn)連續(xù)指定數(shù)量等于兩倍的K值（本題為2*4=8個(gè)。）。
                            2、以起始編號(hào)元件開(kāi)始每?jī)蓚�(gè)為一對(duì)，用MOV指令寫入數(shù)據(jù)。其中偶數(shù)元件存開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)，奇數(shù)元件存關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)，與C0內(nèi)的數(shù)據(jù)比較去對(duì)應(yīng)控制從目標(biāo)元件起始元件M的關(guān)斷狀態(tài)（本題為D300D301→M0、D302D303→M1、D304D305→M3、D306D307→M3）當(dāng)計(jì)數(shù)器C0內(nèi)數(shù)據(jù)達(dá)到某一個(gè)M對(duì)應(yīng)的D內(nèi)的數(shù)據(jù)的開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)是M就置位保持，當(dāng)再達(dá)到關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)就斷開(kāi)。
C0： 計(jì)數(shù)器     記錄角度位置脈沖數(shù)
M0：輸出起始目標(biāo)元件及編號(hào)。  由“n”值決定輸出數(shù)目。（M0、M1、M2、M3）
由對(duì)應(yīng)的第一源元件對(duì)的數(shù)據(jù)與C0內(nèi)的數(shù)據(jù)比較決定ON/OFF。當(dāng)計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)據(jù)達(dá)到某一個(gè)M對(duì)應(yīng)的D內(nèi)的數(shù)據(jù)的開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)是M就置位保持，當(dāng)再達(dá)到關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)就斷開(kāi)。
K4：1、指定ABSD指令控制的目標(biāo)元件的數(shù)量K4即（M3、M2、M1、M0）。
2、指定第一源元件D的對(duì)數(shù)，K4即4對(duì)（D307D306、D305D304、D303D302、D301D300），每對(duì)中偶數(shù)元件存開(kāi)通數(shù)據(jù)，奇數(shù)元件存關(guān)斷數(shù)據(jù)。
本題先用MOV指令將表一所示的數(shù)據(jù)寫入D300—D307，開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)存入偶數(shù)元件，將關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)存入奇數(shù)元件。
表一：
開(kāi)通點(diǎn)    關(guān)斷點(diǎn)    輸出
D300=40    D301=140    M0
D302=100    D303=200    M1
D304=160    D305=60    M2
D306=240    D307=280    M3

對(duì)應(yīng)M：
當(dāng)計(jì)數(shù)器：C0=D300=40時(shí)M0置位，C0=D301=140時(shí)M0復(fù)位。
          C0=D302=100時(shí)M1置位，C0=D303=200時(shí)M1復(fù)位。
C0=D304=160時(shí)M2置位，C0=61時(shí)M2復(fù)位。！
         C0=D306=240時(shí)M3置位，C0=D307=280時(shí)M3復(fù)位。
！注意：當(dāng)開(kāi)通點(diǎn)大于關(guān)斷點(diǎn)時(shí)，ABSD指令一執(zhí)行對(duì)應(yīng)的M就接通，當(dāng)計(jì)數(shù)到關(guān)斷點(diǎn)的下一數(shù)時(shí)M才關(guān)斷，如上雖關(guān)斷點(diǎn)為60，但D304＞D305，所以當(dāng)C0=61時(shí)M才動(dòng)作  
注意：（1）本指令只能用一次。
     （2）輸出點(diǎn)的數(shù)目由“n”值決定。
     （3）若X0關(guān)斷，則輸出的狀態(tài)保持不變。
     （4）若第一源元件內(nèi)有為0的D數(shù)據(jù)對(duì)，則對(duì)應(yīng)的M永不動(dòng)作。若只有開(kāi)通點(diǎn)為0，則當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)對(duì)應(yīng)的M就置位，到關(guān)斷點(diǎn)M就復(fù)位。若只有關(guān)斷點(diǎn)為0，則正常運(yùn)行與！一致

學(xué)習(xí)了

學(xué)習(xí)了謝謝

路過(guò)

學(xué)習(xí)了

這個(gè)要求輸入脈沖不能高于20HZ，這個(gè)對(duì)于要求比較高速的情況就不適合用絕對(duì)值凸輪控制，而是要用到高速比較指令來(lái)操作