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秋秋
有志者事競成
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24樓  發表于: 2012-06-19 22:53
  選擇位置/速度控制方式 設定LOP信號切換。上電用速度控制方式,運行至原點觸發lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。
相關參數P0,P42~P48。
slik
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25樓  發表于: 2012-06-20 12:03
本人設計一個程序,比原本增加了幾個功能,急停X0,原點啟動X3,運動啟動X6,機械手上位檢測X4,機械手下位檢測X5,手自動轉換X7,第一運動行程D200,第二運動行程D202,第一運動速度D210,第二運動速度D212,回程速度D214,在自動位時,可設置運行次數,使其自動停止,在手動位時 ,每次需按啟動按鈕X6,以上樓主請參考!由于寫著倉促,難免里面會有錯誤,還請各位指正,謝謝! 機械手.rar (11 K) 下载次数:18
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  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅。非常感謝
    tkggtdkjpl
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    26樓  發表于: 2012-06-20 14:41
    zRN 原點搜索
    DRVA 絕對值定位
    10MM=1000脈沖
    1MM=100脈沖
    第一點400MM=40000脈沖
    第二點900mm=90000脈沖
    zrd k8000 k2000 x0 y0
    ddrva k40000 k8000 y0 y1
    ddrva k90000 k8000 y0 y1
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    秋秋
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    27樓  發表于: 2012-06-23 14:03
    謝謝師傅,非常謝謝,學習了,按下原點回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行,當碰到近點開關時,速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號,并清零,伺服電機立即停止,這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點,謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠幸福。事業有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時候你們的幫助,對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點,給一個初學者來說無非是最大的幫助,對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗,我們也要學習啊,不學習哪里會進步,你們也許在剛學技術的時候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當時可能心想當我學會了也不教別人,所以當別人有需要幫助的時候,你們就以你師父的做事方式來對待我們,我們沒權利要求你們,但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經驗的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學習。為了未來,大家必須努力。祝大家事業有成,合家幸福。 本主題無針對任何人,只是發表個人觀點。
    yooyo
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    28樓  發表于: 2012-06-23 21:38
    秋秋
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    29樓  發表于: 2012-06-24 11:10
    引用
    引用第28樓yooyo于2012-06-23 21:38發表的  :
    看看這個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMzkwMjc4MDg4.html

    謝謝師傅。學習了
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