91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉(zhuǎn)再反過來轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達(dá)到上面的要求）。
如果用-T的驅(qū)動器應(yīng)該能實現(xiàn)我要求的功能。

其實樓主的這種想法是真是存在的，每次都會有幾個脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動，用脈沖反饋也不能解決，除非用運(yùn)動控制器走總線結(jié)構(gòu)，好想可以解決，我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差，我以前這么做過一次可以給你建議，首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值，讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù)，比如你發(fā)送3000個脈沖，PLC就要接受3000個脈沖，如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖，在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過，是往復(fù)運(yùn)動，沒有接原點(diǎn)信號，也沒有執(zhí)行原點(diǎn)搜索，也沒有搜集Z向信號，就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運(yùn)算，運(yùn)動了幾萬次好像沒有什么誤差，（肉眼觀測的哦）
這個樓主可以測試一下。

不要用脈沖來做，用通訊來做，就有精度了！

多是高手，學(xué)習(xí)了，