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外包公司設(shè)計(jì)的硬件為： CUP S-300 315 2DP為主站，施耐德驅(qū)動(dòng)器，變頻器為從站。 用CUP 315 2DP    走PROFIBUS通信   控制伺服驅(qū)動(dòng)器及變頻器。

曾看到S-300 與MM440  PROFIBUS 通信的例程，要下載供應(yīng)商的GSD文件。

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問題：  PROFIBUS通信實(shí)現(xiàn)（PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器）原理