91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6417 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-29 13:57
示教功能就是你打游戲機那個手柄一樣，可以讓操作工來操作你的機械手干活，干完一個活，就自動裝換成你的程序，當然每一步都要能修改
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 国产传媒一区二区三区 | 国产a v高清一区二区三区 | 爱啪啪导航| 日本熟熟妇xxxxx精品熟妇 | 在线日产精品一区 | 牛鞭伸入女人下身的真视频 | 另类小说五月天 | 中国少妇翘臀啪啪无遮挡 | 4438xx亚洲 | 皇帝调教后妃全肉高h | 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男 | 少妇xxxxxx| 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 国精产品推荐视频 | 丁香五精品蜜臀久久久久99网站 | 夜夜操网站 | 国产91欧美 | 亚洲一二三视频 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 久久精品亚洲一区二区三区观看模式 | 波多野结衣办公室33分钟 | 日韩欧美成人免费视频 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 99久久免费精品高清特色大片 | 一级aaa毛片 | 91精品国产入口在线 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 中文字幕一区av | 黑人与人妻无码中字视频 | 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽 | 亚洲精品av在线 | 韩国19禁主播深夜福利视频 | 中文字幕 制服 亚洲 另类 | 亚洲综合国产一区二区三区 | 国产不卡视频一区二区三区 | 中文字幕精品无码一区二区 | 欧美日韩久久久久 | 亚洲视频久久 | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 女色综合 | 中文字幕啪啪 | 中国一级片黄色一级片黄 | 波多野结衣50连登视频 | 欧美在线激情 | 99热久久久久久久久久久174 | 99热18| 日韩一卡2卡3卡4卡乱码网站导航 | 国产素人在线 | 高清一区二区 | 五月天婷亚洲天综合网精品偷 | 日本无遮羞调教打屁股的导演 | 天堂网色 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产精品白丝喷浆 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 国产成人a视频高清在线观看 | 波多野结衣在线精品视频 | 茄子视频国产在线观看 | 丁香六月综合激情 | 欧美va久久久噜噜噜久久 | 亚洲成人一级片 | 少妇人妻偷人精品视频 | 无码av在线一本无码 | 中文中幕a在线 | 成人毛片100部 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | av中文字幕一区人妻 | 自拍第一页 | 国产亚洲日韩欧美另类第八页 | 亚洲国产成人精品女人 | 91丨九色丨蝌蚪丨老板 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝 | 国产911情侣拍拍在线播放 | 欧美在线观看免费看大全 | 国外av网站 | 亚洲人成毛片在线播放 | 精品区一区二区 | 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁 | 中文字幕av手机版 | 偷偷要色偷偷中文无码 | 亚洲va欧美va人人爽午夜 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | 无码中文精品专区一区二区 | 国产66精品久久久久999小说 | 日本肉体做爰猛烈高潮全免费 | 亚洲综合小说另类图片五月天 | 午夜少妇性开放影院 | 亚洲精品国产福利一二区 | 人妻中字视频中文乱码 | 四虎国产精品成人永久免费影视 | 激情无码人妻又粗又大中国人 | 国产精品呻吟久久 | 精品欧洲av无码一区二区男男 | 538国产精品一区二区免费视频 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 桃花岛tv亚洲品质成人入口 |