91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6417 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7740 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6417 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2609 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6417 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产女高清在线看免费观看 | 久久综合激情网 | 中文字幕在线观看视频地址二 | ww国产内射精品后入国产 | 男女插插网站 | 国产精品_国产精品_k频道 | 久久亚洲精品无码av红樱桃 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 精品精品国产欧美在线 | 亚洲成a人无码 | 欧美在线一二区 | 欧美精品xxx | 伊人色综合久久天天五月婷 | 成人免费看毛片 | 伊伊人成亚洲综合人网 | 免费看的av | 一二三四社区在线中文视频 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 日韩精品一卡2卡三卡4卡 | 日韩高清在线免费观看 | 日本又色又爽又黄的a片18禁 | 久久伊人影院 | 国产日韩欧美一二三区 | www成人啪啪感受 | 国产综合久久99久久 | 人妻少妇精品视频三区二区一区 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 欧美一区二区高清视频 | 欧美成人性生活片 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 国产性天天综合网 | 激情亚洲天堂 | 国色天香成人网 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 四虎成人精品永久免费av | 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踩林 | 九一精品视频一区二区三区 | 国内精品自在拍精选 | 亚洲风情第一页 | 天堂…在线最新版在线 | 老司机久久99久久精品播放免费 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 木下凛凛子中文字幕亚洲 | 粉嫩av一区二区三区免费观看喜好 | 国产精品最新免费视频 | 无码国产精品成人 | 免费国产一区二区三区 | 操操操操操网 | 成人网站亚洲二区乱码 | 久久综合九色综合欧美98 | 亚洲妓女综合网99 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 欧美色呦呦 | 99国产视频 | 久久久88 | 日本3级网站 | 日韩性色视频 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 久久久久久久久久成人 | 岛国精品 | 婷婷国产v亚洲v欧美久久 | 老牛嫩草一区二区三区消防 | 97超碰香蕉| 欧美日韩国产在线一区 | 无码国产精成人午夜视频一区二区 | 13小箩利洗澡无码视频网站免费 | 激情综合五月 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 老司机免费在线视频 | 国产亚洲美女精品久久久久 | 亚洲网在线观看 | 国产无套精品一区二区三区 | 日本黄色大片免费 | 亚洲欧美丝袜 动漫专区 | 欧美一区二区日韩国产 | 18久久久 | 九色porny视频 | 国产精品美女自拍视频 | 久久久久久久国产a∨ | 99精品国产兔费观看久久 | 中文字幕无码精品亚洲35 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 国产特级毛片aaaaaa毛片 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 一本久道久久综合狠狠老 | 天堂av色综合久久天堂我不卡 | 亚洲欧美色综合区11p | av大全免费 | 成人性生交大片免费7 | 健美运动员性猛交xxxxx | 蜜桃久久久aaaa成人网一区 | 欧美日激情日韩精品嗯 | 日本美女极度性诱惑卡不卡 | 国产色片在线观看 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 真人抽搐一进一出视频 | 日韩中文字幕在线专区 | 亚洲日韩乱码中文字幕 |