91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現(xiàn)成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲 欧美 另类 综合 日韩 | 午夜福利精品视频免费看 | 精久国产av一区二区三区孕妇 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 在线99热| 天堂网男人 | 91chinese一区二区三区 | 在线播放免费人成动漫视频 | 国产中字 | 最近的中文字幕在线看视频 | 黑人性猛爱xxxxx免费 | 亚洲成av人片在线观看无app | 999zyz玖玖资源站永久 | 亚洲另类色图 | 91精品国产91久久久久福利 | 看国产黄色大片 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 97精品无人区乱码在线观看 | 欧美日韩精品一区二区天天拍小说 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 色婷婷美国农夫综合激情亚洲 | 又白又嫩毛又多15p 很色很爽很黄裸乳视频 | 欧美激情论坛 | 日韩成年网站 | 毛片其地 | 天天干天天操天天爱 | a级毛片在线看日本 | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 亚洲啪啪av无码片 | 黄色国产一级视频 | 中文字幕日产熟女乱码 | 欧美涩涩涩 | 成人高潮片免费软件69视频 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | 亚洲永久在线观看 | 国产妞干网 | 日韩黄色免费看 | 法国人性生活xxxx | 国产精品疯狂输出jk草莓视频 | 国产精品毛片久久久久久 | 99精品视频在线免费观看 | 亚洲日本va中文字幕人妖 | 波多野无码中文字幕av专区 | 亚洲一区二区高潮无套美女 | 亚洲高清视频网站 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 午夜毛片不卡免费观看视频 | 久久电影网午夜鲁丝片免费 | 在线视频欧美日韩 | 久久国产36精品色熟妇 | 国产尤物av尤物在线观看 | 欧美精品videos另类日本 | 少妇人妻好深太紧了a | 日韩在线视频精品 | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 久久国产精品嫩草影院的使用方法 | 影音先锋一区 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 黄色片久久 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 久久国产乱子伦精品免费午夜 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 最新天堂av | 中文字日产幕乱五区 | 久久婷婷大香萑太香蕉av人 | 亚洲图片小说区 | 三级色网 | 成人黄色a | 揉搓凸起的花蒂爽尿在线观看 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 国产一区二区精品 | 2021国内精品久久久久精免费 | 久久三级中文欧大战字幕 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 人人超碰人人爱超碰国产 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 国产jjizz女人多水喷水 | 日韩免费专区 | 97无码人妻福利免费公开在线视频 | 长篇乱肉合集乱500小说日本 | 超碰公开免费 | 天天撸天天射 | 99国内精品久久久久久久软件 | 国产在线欧美日韩 | 色欲悠久久久久综合区 | 激情欧美亚洲 | 亚洲国产初高中生女av | 播放日韩一级黄色片 | 日韩二区在线观看 | 无码人妻一区二区三区四区av | 国产午夜鲁丝片av无码 | 草草影院国产第一页 | 精品国产人成亚洲区 | 国产一级91 | 欧美一区二区三区激情 | 激情爆乳一区二区三区 | 成人高潮片免费网站 |