91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龜?shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機(jī)也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點(diǎn)

只能用絕對位置系統(tǒng)，能達(dá)到你的要求

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機(jī)床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點(diǎn)，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機(jī)床行業(yè)開發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你

謝謝了~~·

絕對編碼器， 貌似電機(jī)要調(diào)圓點(diǎn)，

不一定要絕對編碼器，大多應(yīng)用是在上位機(jī)用數(shù)字限位

用成套的伺服控制系統(tǒng)，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服電機(jī)，控制器