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lihyli
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-02 21:44
請(qǐng)教高位高手，三菱FX-3U的PLC帶3個(gè)軸，直接發(fā)脈沖控制，現(xiàn)在有個(gè)問題是伺服定位不準(zhǔn)，請(qǐng)教過三菱的客服，說是有干擾，把所有的信號(hào)線全部都拆下來遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜，可問題還是存在，請(qǐng)教一下各位高手，有什么好的解決辦法，不勝感激！
rufusbug
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-03 00:45
直接用內(nèi)建的三軸
好像本來就不是很準(zhǔn)
你的編碼器有裝上去嗎?
tangshiwei3
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-03 08:36
這種情況不好說
bin_hu
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-03 09:55
走定位不準(zhǔn)，跟機(jī)械也可能有關(guān)系。走定位最好用定位模塊，內(nèi)置定位發(fā)發(fā)脈沖還行。
lihyli
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-03 10:42
編碼器有裝
xinmin
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-03 14:41
伺服驅(qū)動(dòng)器另加濾波器和隔離變壓器，控制線用屏蔽線。控制用24V直流電源選用高質(zhì)量電源。
ycet
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-05 11:10
這種問題我也遇到過，是干擾問題。
建議在機(jī)器輸入電源加個(gè)濾波器，在走不準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器電源線加濾波器，發(fā)脈沖的線用雙絞屏蔽線。如果機(jī)器上有經(jīng)常動(dòng)作的繼電器建議把它換成固態(tài)繼電器。干擾問題很難解決的。這點(diǎn)建議希望能幫到你
fsxhb2008
我來了
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-05 14:01
調(diào)一下響應(yīng)頻率試一下，再調(diào)一下增益
464025505
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-22 10:20
請(qǐng)問各位大哥;我用了一個(gè)PLC:FX3U-48MT+伺服驅(qū)動(dòng)器:MR-J3-40A+交流伺服馬達(dá):HF-KP43K,當(dāng)伺服馬達(dá)重復(fù)動(dòng)作200次左右，伺服定位精度會(huì)相差2MM，請(qǐng)問是什么問題？如何改善？
yuchong
KEEP MOVING
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-25 21:14
1.編碼器線，和強(qiáng)電線路分別用線槽安裝。
2.接地線分開安裝。
劉時(shí)信
專業(yè)維修愛達(dá)小松沖床，13829115057
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10樓  發(fā)表于: 2012-08-26 07:28
累積誤差啊
專業(yè)維修伺服。QQ672795148

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