91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-07 11:55
你是不是發脈沖過多了？
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-07 12:45
監控下你發的脈沖數，以及伺服收到的實際脈沖數，看看是不是干擾問題
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-07 12:48
謝謝大家
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-12-10
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-07 14:38
正常來說，沖過頭了都是控制程序寫得有問題，要不就是機械設計有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。
小小國度
腳踏實地的干好每一件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 19:36
我這邊的送料機也出現過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間（三菱伺服）
1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-16 16:30
我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的，不過我定位都是準的，就是有時候回原點會過或不到，監控程序發的脈沖都正常，估計是機械上的問題。

主站蜘蛛池模板： 一级片免费观看视频 | 成av人电影在线观看 | 口爆吞精一区二区久久 | 免费av在线网站 | 国产裸体视频网站 | 色鬼成人免费网站视频 | 91超碰在线播放 | 日韩另类视频 | 婷婷色婷婷深深爱播五月 | 午夜久久成人 | 按摩偷拍 | 中文字幕无线码成人免费看 | www99com| 欧美色第一页 | 国产成人77亚洲精品www | 老熟妇毛片 | 国产精品国产三级国产专区50 | 欧美寡妇性猛交xxx免费 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 亚洲色图29p | 青青免费视频 | 天堂成人在线视频 | 亚洲激情另类 | 色8激情欧美成人久久综合电 | 亚洲图片日本视频免费 | 性久久久久久久久久久 | 女人18毛片九区毛片在线 | 伊甸园精品区 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 99热只有精 | 福利在线网站 | 韩国一区二区视频 | 国内偷自第一区二区三区 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 久久福利一区 | 人妻少妇精品久久 | 婷婷射精av这里只有精品 | av老司机亚洲精品天堂 | 日本不卡不码高清视频 | av免费在线观看网站 | 天天爽夜夜爽 | 国产精品久久久久人妻无码 | 日一日干一干 | 成码无人av片在线电影网站 | 欧美一级性| 亚洲伦理在线视频 | 黄色小视频免费观看 | 日韩免费无码人妻波多野 | 一道本一区 | 亚洲视频一区二区三区四区 | zzijzzij日本成熟少妇 | 天堂资源中文在线 | 西西444www大胆无码视频 | 久久青草成人综合网站 | 偷拍男女做爰视频免费 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 忘忧草社区www资源在线 | 国产真实野战在线视频 | 久久综合久久香蕉网欧美 | 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 丰满少妇裸体性激交 | 亚洲领先的自拍视频网站 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 久久精品综合视频 | 5566综合网 | 日日干夜夜操高清视频 | 九九香蕉视频 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | 少妇乱淫aaa高清视频真爽 | 欧美精品亚洲日韩aⅴ | 亚洲日韩小电影在线观看 | 少妇高潮av久久久久久 | 伊甸园一区二区 | 国产精品成人久久 | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 男人久久 | 精品免费看国产一区二区 | 欧美日韩激情视频 | 91嫩草国产在线观看 | 精品一区二区三区亚洲 | 午夜无码人妻av大片色欲 | 亚洲成a∨人在线播放欧美 就爱啪啪网站 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 最新免费av网站 | 国产欧美91 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 在线视频91 | 五月婷六月丁香狠狠躁狠狠爱 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 91激情网 | 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 久久久无码精品亚洲日韩精东传媒 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产 | 尤物网站在线观看 | 这里只有精品国产 | 91精品国产九九九久久久亚洲 |