国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-07 11:55
你是不是發脈沖過多了?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-07 12:45
監控下你發的脈沖數,以及伺服收到的實際脈沖數,看看是不是干擾問題
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-07 12:48
謝謝大家
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-07 14:38
正常來說,沖過頭了都是控制程序寫得有問題,要不就是機械設計有缺陷,比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。
小小國度
腳踏實地的干好每一件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 19:36
我這邊的送料機也出現過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間(三菱伺服)
1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-16 16:30
我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的,不過我定位都是準的,就是有時候回原點會過或不到,監控程序發的脈沖都正常,估計是機械上的問題。

主站蜘蛛池模板: 日本乱偷互换人妻中文字幕| 色一情一乱一伦一区二区三区| 午夜成人精品福利网站在线观看| 蜜桃精品成人影片| 国产福利片在线观看| 自怕偷自怕亚洲精品| 酒店大战丝袜高跟鞋人妻| 久久精品国产9久久综合| 亚洲国产激情一区二区三区| 色猫咪av在线观看| 成人18禁深夜福利网站app免费| 亚洲熟妇中文字幕日产无码 | 中国老太婆bb无套内射| 欧美老熟妇又粗又大| 国产亚洲曝欧美曝妖精品| 国产成人一区二区三区| 97无码精品综合| 校园春色~综合网| 亚洲人成网站免费播放| 久久精品无码免费不卡| 轻轻啪在线视频播放| 孩交精品xxxx视频视频| 亚洲精品亚洲人成在线下载| 久久婷婷五月综合色俺也想去| 亚洲熟妇无码久久精品| 亚洲欲色欲色xxxxx在线| 天天综合天天做天天综合| 国产台湾无码av片在线观看| 揉捏奶头高潮呻吟视频| 国产开嫩苞实拍在线播放视| 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国产在线观看乱码精品| 久久久99久久久国产自输拍| 伊人狠狠色丁香婷婷综合 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍| 在线亚洲精品国产一区麻豆| 国产精品无码一区二区三级| 成人va亚洲va欧美天堂| 亚洲亚洲人成综合丝袜图片| 狠狠躁夜夜人人爽天96| 色综合久久久久无码专区|