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燕蜂
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樓主  發表于: 2012-12-01 16:39
我用的是臺達的A2伺服電機,用的是力矩和位置混合模式,但是發現力矩和位置切換時沖擊很大.想問一下大師們到底是參數沒設好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
謝謝了!
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1樓  發表于: 2012-12-02 14:54
有人用過這種模式嗎?急啊!

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