91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

starting
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 243 點
下載積分: 755 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進，輸送線上的產品時有時無沒什么規律性，如果有產品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機一會（執行一個工序），然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經驗的師傅指點下我這功能可以實現嗎？如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎（在這時改變脈沖量）？  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM，因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 11712 分
在線時間: 757(小時)
注冊時間: 2008-08-30
最后登錄: 2025-11-20
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-25 18:07
這個不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合
youqing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-12-25 18:09
不是有變速脈沖輸出嗎
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17053 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 7383 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看l0331g的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-12-25 19:10
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求
starting
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 243 點
下載積分: 755 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-12-25 19:58
謝謝以上各位，思路有點錯誤，加個計數比較應可以了。
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-12-26 00:35
引用
引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發表的  :
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。



只有1S才支持這個指令，2N 3U都不支持這個的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
jeffreyguo
希望不斷的向前輩們學習，使自己得到提高
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 188 點
下載積分: 483 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2021-10-06
查看jeffreyguo的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-01-01 23:12
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"
dsjflksajdfdk

主站蜘蛛池模板： 亚洲成aⅴ人在线电影 | 国产97色在线 | 美洲 | 久久女 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 欧洲日韩av | 天天摸久久精品av | 九九免费精品视频 | 欧美日韩国产色 | 美女啪啪无遮挡免费久久网站 | 亚洲综人| 国产亚洲精品久久久久久床戏 | 欧美激性欧美激情在线 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 免费看的黄色大片 | 在线看片免费人成视频无毒 | 亚洲欧美日韩国产制服另类 | 国产免费一级淫片a级中文 欧美精品一区二区三区在线 | 精品视频www| 色综合天天网 | 起碰97| 国产欧美精品一区二区三区四区 | a三级三级成人网站在线视频 | 中文无码av一区二区三区 | 在线中文字幕av | 天天澡天天摸天天添视频 | 成人午夜视频网 | 日本91网站| 亚洲精品国产一二三无码av | 日韩欧美不卡 | 亚洲视频国产一区 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 春色导航 | 青青草午夜 | 成在人线av无码免费高潮水 | 日本少妇视频 | 国产成人在线综合 | 黄色片视频在线观看免费 | 欧日韩无套内射变态 | 天美星空大象mv视频在线观看 | 国产福利第一视频在线播放 | 性欧美videos武则天 | 无码国产偷倩在线播放 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 一本中文字幕 | 少妇人妻无码精品视频app | 亚洲一区二区三区网站 | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 蜜臀av88| 乱人伦人妻精品一区二区 | 国产69精品久久久久观看软件 | 国产中文字幕乱人伦在线观看 | 午夜福利影院私人爽爽 | 国产成人无码va在线播放 | 人体毛片 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 三上悠亚毛片 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 男人下部进女人下部视频 | 国产最爽的av片在线观看 | 中文国产乱码在线人妻一区二区 | 国产又色又爽又黄的免费 | 亚洲精品久久久中文字幕痴女 | 日本免费不卡高清网站 | 国产麻豆精品一区二区 | 久久久久久久国产精品美女 | 春药玩弄少妇高潮吼叫 | 欧美激情人妖 | 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁 | 国产chinasex对白videos麻豆 | 一区二区福利视频 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 另类激情综合 | 天堂素人搭讪 | 天堂成人国产精品一区 | av看片网| 欧美少妇xxxx| 国产精品69人妻我爱绿帽子 | 无码人妻天天拍夜夜爽 | 久久精品国内一区二区三区 | 91啦丨国产 | 国产精品一区在线观看 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 日韩精品a片一区二区三区妖精 | 欧美成本人视频 | 性av网| 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 亚洲伊人色综合网站小说 | 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 国产福利视频在线精品 | 琪琪亚洲精品午夜在线 | 亚洲天堂资源网 | 色欲香天天天综合网站无码 | 亚洲国产精品毛片 | 中文字幕亚洲综合小综合在线 | 亚洲中文字幕乱码一区 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 亚洲成av大片大片在线播放 |