91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-09-18
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 526 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-12-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 另类第一页 | 55夜色66夜色国产精品视频 | 久久精视频 | 少妇被躁爽到高潮 | 国产精品aⅴ视频在线播放 欧美成 人版中文字幕 | 天堂资源中文在线 | 国产精品野外av久久久 | 日本大片在线看黄a∨免费 炕上如狼似虎的呻吟声 | 国产一区二区内射最近更新 | 特黄做受又大又粗又长大片 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 国产九九热 | 69成人免费视频无码专区 | 亚洲欧美日本韩国 | 蜜桃av在线免费观看 | 日韩精品少妇无码受不了 | 国产精品制服丝袜第一页 | 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉 | 91高清在线视频 | 日批网址 | 日韩欧洲在线高清一区 | 日日久| 天天色天天拍 | 老司机免费在线视频 | 男女午夜视频在线观看 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 一本大道东京热无码av | 变态sm天堂无码专区 | 亚洲精品久久久av无码专区 | 久久无码人妻热线精品 | 精品亚洲国产成人a片app | 精品国产一区二区三区天美传媒 | 动漫啪啪高清区一区二网站 | 国产另类一区 | 制服丝袜美腿一区二区 | 亚洲精品无码av人在线观看 | 国产午夜福利内射青草 | 日韩精品人妻2022无码中文字幕 | 亚洲伊人成色综合网 | 午夜精品福利在线观看 | 老司机深夜18禁污污网站 | 成 人 黄 色 片 在线播放 | 国产suv精品一区二区62 | av一起看香蕉| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 午夜精品影院 | 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 成人本色视频在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷高清 | 亚洲综合久久一本伊一区 | 粉嫩av一区二区白浆 | 国产成人综合久久精品免费 | 日本久久高清视频 | 国产免费凹凸—av视觉盛宴 | 自在自线亚洲а∨天堂在线 | 日日摸日日 | 黄页嫩草| 色狠狠色狠狠综合天天 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 日本少妇无码精品12p | 免费国产黄线在线观看 | 日韩精品免费一区二区三区 | 国内精品伊人久久久久av | 色婷婷综合久久 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 国产成人精品手机在线观看 | 超碰操操操 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 在线观看免费小视频 | 欧洲美熟女乱av亚洲一区 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 | 欧美精品日韩在线 | 日韩射吧| youjizzcom欧美| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 国产精品人人做人人爽蜜臀 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 日韩不卡1卡2卡三卡2021精品推荐 | 国产成人无码精品久久久免费 | 中文字幕精品久久久乱码乱码 | 日本特黄视频 | 亚洲熟妇无码八v在线播放 色综合精品 | 国产亚洲精品久久久久久无 | 欧美日产国产精选 | 国产精品爱久久久久久久小说 | 欧美日韩另类一区二区 | 久久精品一本 | 狠狠爱天天干 | 筱崎爱三级理论在线播放 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 大伊香蕉在线精品视频75 | 精品国内自产拍在线播放观看 | 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 91九色福利| 国产视频久久久久久 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 免费日韩三级 | 五月婷婷综合久久 |