91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 774 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 774 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 906 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-03-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 675 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2026-01-27
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12313 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 714 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 724 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 1058 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22440 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 699 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2280 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2026-02-03
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1603 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看你懂得 | 毛片导航 | 欧美爽爽 | 法国贵妇乱女淫 | 欧美精品亚洲精品日韩传电影 | 国产精品久久片 | 国产乱人偷精品视频 | 无码精品a∨在线观看 | 亚洲视频免费在线观看 | 欧美一二三四五区 | 久久99精品免费一区二区 | 91亚洲精品在线观看 | 欧美色图在线播放 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 日韩欧美国产中文字幕 | 久久综合给合久久狠狠狠色97 | 国产成人无码一区二区三区 | 欧美视频在线播放 | 国产福利一区二区三区高清 | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 久久成人a | 色综合图区 | 日韩人妻无码中文字幕一区 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 人妻久久久精品99系列a片毛 | 双乳奶水饱满少妇视频 | 意大利av| 久久精品88 | 色一区二区 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 欧美日韩国产精品 | 97国产在线| 97久久超碰精品视觉盛宴 | 国产精品成人无码a片在线看 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 亚洲人成网站色7799 | 国产黄色在线观看 | 国产 高清 无码 在线播放 | 美女叼嘿| 国产啪精品视频网站 | 天天摸夜夜添夜夜无码 | 无码国产色欲xxxxx视频 | 在线看一区 | 美女视频一区 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 第一亚洲中文久久精品无码 | 国产成人三级在线观看视频 | 豆国产97在线 | 亚洲 | 99re视频热这里只有精品38 | a一级黄色网 | 天天操夜夜做 | 曰韩在线 | 中文字幕无码中文字幕有码 | 天天操天天爱天天干 | 国模欢欢炮交啪啪150 | 午夜女色国产在线观看 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 国产第一草草影院 | 亚洲天堂一 | 国产偷国产偷亚洲高清人乐享 | 亚洲欧洲精品一区 | 精品在线一区 | avhd101高清在线迷片麻豆 | 日本黄频 | av中文字| 国产精品推荐制服丝袜 | 久久久免费高清视频 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 成人无高清96免费 | 亚洲社区在线观看 | 国产精品福利免费 | 黄色av一级 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 欧美色图亚洲色 | 天天干天天操天天干天天操 | 免费观看交性大片 | 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | 久久亚洲中文字幕伊人久久大 | 欧美 丝袜 自拍 制服 另类 | 真实人妻互换毛片视频 | 手机看片国产av无码 | 成人高潮片免费视 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 911国语对白| 国产精选第一页 | 亚洲内射少妇av影院 | 国产成人无码aa精品一区 | 亚洲一二三区不卡 | 青青草国产精品久久久久 | 久久成人成狠狠爱综合网 | 免费视频日韩 | 欧美综合激情 | 99视频+国产日韩欧美 | 91视频在线免费 | 嫩色av| 不卡一区二区视频日本 |