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機(jī)臺(tái)內(nèi)有個(gè) 三菱  MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的電機(jī) ，前幾天電機(jī)拿去修了 回來(lái)裝上后伺服器 報(bào)警 AL E6  查了說(shuō)明書(shū) 說(shuō)是 ，EMG-SG之間斷開(kāi)，伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思。現(xiàn)在就搞不清楚到底是 電機(jī)沒(méi)修好，還是 伺服器壞了 ！ 求大神指導(dǎo)

求助啊

伺服驅(qū)動(dòng)器上有一個(gè)點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無(wú)效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題

能不能具體點(diǎn)啊大哥，是參數(shù)幾啊？

繼續(xù)求助

自己頂！ 求高手指點(diǎn)啊

使用內(nèi)部電源時(shí)，必須將VDD與COM連接，使用外部電源時(shí)，不需要連接

EMG與電源的負(fù)沒(méi)接線

這個(gè)有什么求助的！回去檢查一下CN1B的插頭，連線

新問(wèn)題， E6解決了 ， 但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時(shí)馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)，RP 輸出時(shí) 馬達(dá)不會(huì)轉(zhuǎn)！ 驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)都送外測(cè)試過(guò)了！ 想問(wèn)下是可能會(huì)是什么問(wèn)題？

焊插頭的時(shí)候直接把EMG跟SG短接就好了