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請(qǐng)問(wèn)伺服驅(qū)動(dòng) 位置控制 和速度控制 CN1 分別需要接哪些腳 求具體接線方法



當(dāng)我速度控制時(shí)，CS1（速度控制1）接Y0， 24V接PLC24V， 編碼器0V接PLC com端，當(dāng)
Y0輸出時(shí)，伺服器沒反應(yīng)， 電機(jī)不轉(zhuǎn)，  求高手給個(gè)正確的接線方法，

當(dāng)我將CS1接 PLC 0V時(shí)， 24+接PLC 24+   電機(jī)運(yùn)行


求高手給個(gè)正確的接線方法。
還有一個(gè)現(xiàn)象就是 我將編碼器0V 接到 PLC  0V時(shí)， X2 和 X3亮了 這是為什么， 是干擾嗎？